近日，南充校區師生創新研發的兩款智慧家居機器人受到華西都市報、南充日報等多家媒體關注。在南充校區大學生科技創新實驗室里，記者親身體驗了這兩款機器人的智慧性能：“小柚”主打家庭智能陪護，“小颯”針對智能消殺。工程訓練中心教師葉川介紹，“目前兩款機器人都進入到調試升級狀態，已經完成相關專利申報。”
貼心暖男小柚 主打居家陪伴
“小柚是一款智慧家居機器人，主打老年人居家陪伴。可以通過語音識別與老人對話，可以查天氣、講故事、講笑話、放音樂，有老年人摔倒檢測功能，還有寵物飼養功能。”電子信息工程專業大二學生程嘯天是機器人小柚的主程序員。
研發定位還有一些“彩蛋”，“我們做了大量提問回答類型的調試和訓練，讓機器人從最開始問啥都不知道，到問什么答什么，到現在答案越來越俏皮。”比如，提問小柚是男生還是女生時，機器人會回答“我是絕世美男子”。“這是程序代碼里沒有預設，訓練出的屬于小柚自己的答案。”
葉川介紹，AI驅動下，小柚這樣的綜合式家庭服務機器人能實現解析人類語言，生成動作指令、動態變動環境定位、動態環境自主導航與避障等功能。機器人中間位置有個可拉開抽屜，用于存放老年人藥品，實現定點運輸。同時增加寵物飼養模塊，通過語音控制實現寵物喂養。
電子信息工程專業2021級學生孫容舒，是小柚的外觀設計者。孫容舒介紹，小柚的“臉”可以點頭，還能有栩栩如生的表情。下一步調試升級的方向，是讓小柚的臉可以自我移動，更活潑，甚至可以“跳舞”。
機器人“小柚”
呆萌公仔小颯 扛起家庭清掃重擔
和活潑俏皮的小柚相比，小颯更加呆萌。它個頭不高，身穿藍白相間“外衣”，頭上頂著一塊小顯示屏，模擬眼睛、嘴巴、耳朵。
孫容舒和另一位來自機械電子工程專業的大二學生王宗森介紹，機器人造型增加了現代人物喜感，在他們眼中，小颯是一個綁著鬏鬏的小胖娃娃。
“功能導向決定小颯需‘偏矮偏胖’。”王宗森介紹，小颯底盤較寬，方便加載清掃裝置，中樞是胖圓型，能承重水箱之類的裝置。頂部的噴霧裝置，像是小孩綁的沖天炮發型。“定位是清掃機器人，采用藍白顏色看起來更潔凈。不到1米的身高，會更有親和感。”
電氣工程與智能控制專業2022級學生李睿介紹，小颯是具備消殺、清掃、巡檢等多功能一體的家庭智能消殺機器人。小颯可以自主搜索消毒區域，快速大量噴射霧化后的消毒液進行消毒，在無人環境下實現自主導航、移動、避障，高效、精準地對室內進行360°無死角消毒。
“與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是可以確保消毒徹底性和人身安全。”葉川介紹，這款機器人綜合運用了語音識別、機器人控制、視覺識別和機器人導航等多種技術，為家庭、醫院、學校等場景提供智能化導航和消殺服務。
葉川老師指導學生調試機器人“小柚”“小颯”
產學研發力 新質生產力開拓新賽道
“這是南充校區大學生科技創新實驗室自主研發的首批交互式機器人。”葉川介紹，智能移動機器人作為新質生產力典型代表，在制造業、物流、醫療等領域大顯身手。針對居家場景下的智能交互服務機器人，則是新賽道。
研發動機始于一次參賽，當時葉川和同學們在觀摩其他高校陪伴機器人比賽時，發現其服務過于局限，于是大家嘗試研發更具服務性、個性化的機器人。去年，南充校區工程訓練中心師生的“基于慧魚的機器人創新設計”和“結構光三維掃描成像機器人路徑引導實驗”兩項作品，獲中國高校機器人實驗教學創新大賽一等獎。此后，實驗室就沿著這一創新思路籌備交互式機器人研發項目。葉川負責兩款機器人的核心算法核心控制；孫容舒和其他3名學生負責外觀設計，今年4月初完成了兩款機器人的研發測試。
“大二大三的同學在研發過程中，不僅強化專業能力，更提升了科研創新能力，通過項目還能參與到學術論文和專利申報中來，對學生培養具有實實在在的實踐意義。”葉川表示。孫容舒回憶，“這次研發過程中，技術短板讓我們遇到了不少困難，但大家興趣濃厚，埋頭反復測試，最終將問題解決。”
葉川老師指導學生場景
目前兩款機器人已成型，6項專利正在申報，同時對接企業尋找科技成果轉化項目支持。“學生實踐創新能力的培養，是學校人才培養重要環節。”南充校區副校長諶貴輝說，南充校區注重競賽過程管理，充分發揮學科競賽在學生實踐創新能力培養方面的抓手作用，建立了96個實驗室，并聯合企業成立研究中心，共建體現區域制造業產業特色的先進制造與真空技術產業學院，建立真空技術產業信息、人才培養、科學研究、技術創新和成果轉化平臺共享機制，持續提升本科人才培養質量。（周煊涵 肖煜蕾 盧妍雅 李雅茹 彭龍 李代銀）