張俊雅　川觀新聞記者　李婷

11月，在全國3D大賽精英聯賽上，西南石油大學信息學院學生、21歲的盧成婭和團隊設計的智能餐桌潔面器，獲得四川賽區特等獎并進入全國總決賽。

機器人顯示的測量數值為什么不準確？還能用什么方式讓機器人更“聰明”？怎樣能夠讓智能機器人在復雜的地理環境中站穩腳步？盧成婭和伙伴們一直在摸索，目前，他們已奪得中國高校智能機器人創意大賽等全國大獎和四川省內多個獎項。

“能做自己喜歡的事，充實又快樂。”12月2日，這位女孩接受記者采訪時說。

熱愛物理 與機器人結緣

“自動送餐機器人、自動分揀包裹機器人，都是生活中比較常見的智能機器人。”盧成婭用淺顯的語言解釋著這個充滿科技感和未來感的領域。智能機器人和普通機器人相比，就像是多了一個“大腦”——中央處理器，它的中央處理器會感知周圍的環境、或者是會對操作者的指令進行互動，有的甚至能夠自主地去完成一些任務。

現在一提起智能機器人，盧成婭一下子打開了話匣子，侃侃而談。但在4年前，盧成婭卻對這一切都非常陌生。盧成婭小時候在西昌上學，由于物理課老師非常嚴謹、負責又不失幽默，她慢慢愛上了物理。報考大學，她自然地選擇了西南石油大學信息學院的光電信息科學與工程專業。

進入大學后，盧成婭卻迷茫了，“雖然每天也是上課下課，但總感覺少了什么。”一次偶然的機會，盧成婭看到一張機器人創新實驗室招新的海報，被其中的內容吸引，很想去試試，卻又有些不自信，心里打起鼓來：“要做成一個智能機器人也太難了吧。”

抱著忐忑的心情，她參加了實驗室的招新演講，當她看到老師在臺上展示酷炫的多足智能機器人時，被機器人的靈活度深深吸引，帶著這樣的興趣，盧成婭勉勵著自己：“別人能做的，我為什么不可以呢？給自己個機會多試試吧。”于是她報了名，最終經過選拔進入了機器人創新實驗室，開始和智能機器人打交道。

這個機器人創新實驗室是依托“互聯網 中國制造2025”產教融合創新基地和機器人工程與智能制造南充市重點實驗室建立的學生開展機器人、人工智能等相關科技探索、學科競賽的平臺，獲過多項大獎。一開始，盧成婭也只是團隊里普通一員，跟著學長學姐和老師制作機器人零部件。每周周末，實驗室會組織系統培訓，慢慢地她也開始在團隊里擔任越來越重要的角色，獨當一面最后成為隊長。

輕松心態 引名校垂青

盧成婭性格開朗，大大咧咧，善于化解壓力，是個十足的“比賽型”選手。

參加和智能機器人相關的比賽時，她常常帶著伙伴們一起攻克項目，遇到比賽周期比較短時，需要熬夜加班。一次，在全國大學生電子設計大賽上，主辦方發出題目到最后驗收成果，只有四天三夜。盧成婭拿出了川妹子的麻利勁兒，和伙伴先花半天時間，商量好設計方案，然后開始分工制作、撰寫報告，最終完成了基于互聯網的測量系統。由于和伙伴長期積累下來的默契，這個系統在正式比賽時獲得了省一等獎。“團隊另外兩位伙伴都非常團結給力，大家相互關照，餓了就輪流打飯，熬夜累了就輪流守著機器，完成以后大家都很有成就感。”盧成婭回憶著。

盧成婭和小伙伴設計的智能機器人與生活密切相關。在全國3D大賽精英聯賽上，她和小伙伴設計的智能餐桌潔面器就是如此。“在食堂這樣的大型就餐場合，我們的智能機器人能自動識別垃圾，對餐桌進行清理。”

此外，第三屆中國高校智能機器人創意大賽上，她作為小組負責人，完成了《智能抓取機器人》的設計，實現了機械手臂快速將三種不同形狀的目標物體從隨機擺放區域分揀到放置區域。第五屆大學生機器人設計大賽上，她設計的智能物料搬運機器人，實現搬運物料。

連續兩年獲得國家獎學金、發明《智能餐桌潔面器》《一種足式機器人腿部機構尺寸優化方法》兩項專利，在CSCD核心期刊發表論文《視覺手勢識別的移動機器人手勢控制系統》、發表EI國際會議論文……4年積累下來，盧成婭成果滿滿。今年暑假，她參加了中國科學技術大學、復旦大學、國防科技大學等6所名校的夏令營，最后獲得了4所高校向她拋來橄欖枝，她選擇了復旦大學電子科學與技術方向的研究生，直博。

這些令同學羨慕的成果，離不開辛勤付出。盧成婭回憶，去年有半學期，專業課和機器人實驗室的任務都很繁重，她早上7點起床可能要忙到晚上1點左右，后來都被宿管阿姨認識了。她有時候也會因為一些失誤與更高的獎項失之交臂，但遇到挫折時，她就會和自己的小伙伴一起去吃點喜歡的烤肉，或者看些搞笑視頻再接著干。

現在，盧成婭從智能機器人這件事中也找到了自信，心態也越來越輕松自如，比如在進行夏令營面試時，她更愿意把這個機會看成是和同專業優秀同學老師交流的機會，因此在面試時像聊天一樣真誠地表達自己的專業見解，這種從容反而一反傳統面試的緊張氣氛，讓整個環節其樂融融，最終她也受到了全國不少老師的青睞。盧成婭說，如果要回過頭來看自己這4年，她最大的體會應該就是，不要去否定自己，別人能做到的事，也去嘗試多給自己一個機會。

達人檔案:

盧成婭，2000年11月出生，西南石油大學信息學院光電信息科學與工程專業大四學生，機器人創新實驗室成員。發明專利兩項《智能餐桌潔面器》《一種足式機器人腿部機構尺寸優化方法》，曾獲第五屆全國大學生機器人設計大賽（創新創業大賽）省一等獎等，現直博復旦大學。

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