隨著機器人技術的不斷發(fā)展，對于自主移動機器人在居家場景下的應用日益受到重視。特別是針對智能交互服務機器人，人們對其功能和性能有著更高的期望和追求。日前，由西南石油大學南充校區(qū)研發(fā)的兩款機器人“小柚”和“小颯”正式亮相，它們能夠為老年人群體以及居家場景的生活提供智能交互便利具有重要的研究價值。

4月8日上午，記者實地探訪西南石油大學南充校區(qū)，了解這兩款機器人其中的奧妙。

家庭智能陪護機器人 提升老人幸福指數(shù)

“你好，小柚。今天的天氣如何？”“今天是4月8日，最低氣溫13攝氏度，最高氣溫23攝氏度……”8日上午，記者在西南石油大學實驗樓內看到，幾名學生正對著剛剛研發(fā)出來的機器人進行指令控制。“小柚”機器人由多個傳感器和主控系統(tǒng)構成，圓形的身體內放著主控系統(tǒng)，相當于它的大腦。見記者感興趣，負責該機器人研發(fā)的老師葉川又連續(xù)拋出幾個問題詢問“小柚”機器人，每個問題問完之后，“小柚”都能及時準確地進行回答。為了提高難度，葉川將實驗室的空地增加了幾個箱子，并下達指令讓“小柚”往上“撞”，但每一次遇到障礙物后，“小柚”都會“下意識”地停止，這一番操作讓記者十分震驚。

機器人“小柚”

“在AI的驅動下，綜合式家庭服務機器人能實現(xiàn)解析人類語言并生成動作指令、在動態(tài)變動環(huán)境中定位、在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主導航與避障等功能。”葉川介紹，“小柚”機器人具備多種功能，以滿足老年人的各種需求。它們可以作為一個忠實的伴侶存在，與老年人交流和傾聽他們的心聲。這些機器人能夠通過語音識別與老年人進行對話，理解他們的需求和情感，并給予相應的回應。同時，它們可以播放音樂，講故事等，為孤獨的老年人帶來了溫暖和關懷。它們不僅可以填補獨處老人社交上的空缺，還能提供一系列活動和服務，使老年人感到愉快、有趣和有價值。

在葉川的指引下，記者看到“小柚”機器人在中間的位置有個可拉開抽屜。他告訴記者，這個抽屜可以放老年人的藥品，實現(xiàn)定點運輸。同時，也增加了寵物飼養(yǎng)模塊，可以通過語音控制實現(xiàn)寵物喂養(yǎng)。

家庭智能消殺機器人 進一步實現(xiàn)“解放雙手”的功能

相比較“小柚”機器人，另一款機器人“小颯”則有著更加“呆萌”的造型。它的個頭不高，身穿藍白相間的“外衣”，頭上頂著一塊小顯示屏，模擬出人的眼睛、嘴巴、耳朵，十分逼真。參與這兩款機器人造型設計的該校電子信息工程專業(yè)系大三學生孫容舒告訴記者，機器人的造型包括線條都是基于平時對機器人概念形成的塑形，并且增加了現(xiàn)代人物的喜感在里面。

研發(fā)團隊對機器人“小颯”進行測試

據(jù)葉川介紹，與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。它具有高度的感知能力，可以自主搜索消毒區(qū)域快速大量地噴射霧化后的消毒液進行消毒，在無人環(huán)境下能夠實現(xiàn)自主導航、自主移動，高效、精準地對室內進行360°無死角消毒。

“這款機器人涉及的技術涵蓋了語音識別、機器人控制技術、視覺識別和機器人導航等多個領域。導航技術是其中的關鍵之一，其核心包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、定位和導航控制等關鍵技術。在環(huán)境感知方面，機器人利用激光雷達、攝像頭等傳感器實時感知周圍環(huán)境，識別并跟蹤障礙物的位置和移動。路徑規(guī)劃算法基于環(huán)境地圖和目標位置，通過考慮避障和行進效率等因素，確定機器人的最佳路徑，以實現(xiàn)安全、高效地導航。”葉川說，綜合利用這些技術，自主移動機器人能夠在各種復雜環(huán)境中自主導航，執(zhí)行消殺任務，為家庭、醫(yī)院、學校和其他場景提供智能化的導航服務，提升用戶的生活品質和工作效率。

“我們是在2023年12月份在吉林一所大學參加比賽時，看見了有同類型的陪伴機器人，但參賽的那款機器人的服務過于局限，于是便萌生了研發(fā)出更具服務性、更個性化的機器人。”葉川說，回來之后便召集了幾名學生一起進行研發(fā)。最終在今年4月初，完成了這兩款機器人的研發(fā)測試。

葉川告訴記者，目前正在為這兩款機器人申請專利以及著作權。下一步會把產品投放到測試者家中，在實際使用中繼續(xù)完善相關功能，并尋找企業(yè)洽談合作，努力將產品投放到市場中去。

報道截圖

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