10月8日下午，大連理工大學國家高層次青年人才計劃入選者牛奔教授應邀來西南石油大學作了題為“非線性切換系統的自適應控制研究進展”的學術報告。報告會在明理樓A401舉行，由電氣信息學院副院長汪敏主持。

在報告中，牛教授介紹了一種新穎的對數函數類型的非線性映射方法，該方法有效解決了下三角結構非線性切換系統在輸出約束環境下的自適應智能跟蹤控制問題。此外，他提出了一種虛擬控制函數求導的替代方法，成功克服了反步遞推過程中常見的“維數災難”問題。接下來，牛教授詳細闡述了拓廣下三角結構非線性切換系統的模型及其自適應智能跟蹤控制策略，利用神經網絡和模糊系統對未知非線性函數進行了智能建模，并在模型估計誤差存在條件下，提出了基于多李雅普諾夫函數的穩定性理論。這一突破性研究克服了傳統控制理論無法應用于切換系統的瓶頸。此外，牛教授還介紹了他在隨機非線性切換系統領域的研究進展：建立了基于平均駐留時間的穩定性理論，并提出了一體化的智能跟蹤控制器和切換信號設計方案。在自適應框架下，進一步提出了一般非線性切換系統基于模態依賴的平均駐留時間的穩定性理論，解決了該領域若干關鍵科學問題。

牛教授的報告內容豐富，邏輯嚴謹，充分展示了非線性切換系統自適應控制研究的最新進展。與會的青年教師和研究生紛紛表示，通過此次報告，不僅加深了對非線性切換系統自適應控制領域的理解、開拓了研究思路與科研視野，也激發了進一步研究的興趣。此外，此次學術交流也為推動電氣信息學院在相關領域的科研合作與發展提供了重要契機。