【個人簡介】 龍樟，男，1992年生，四川南充人，講師，機(jī)械電子工程教研室副主任，主要從事機(jī)器人設(shè)計、機(jī)器視覺技術(shù)與人工智能方向研究，先后主持參加國家自然科學(xué)基金項目、重慶市前沿技術(shù)研究項目、南充市市校科技戰(zhàn)略合作項目、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目等科研項目9項，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，獲授權(quán)國家發(fā)明專利10項、實用新型專利8項。擔(dān)任西南石油大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新實驗室負(fù)責(zé)人，指導(dǎo)學(xué)生參加多項學(xué)科競賽，榮獲中國機(jī)器人及人工智能大賽全國一等獎2項、二等獎2項，中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽全國一等獎2項、二等獎3項、三等獎4項，全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽全國一等獎3項、二等獎5項、三等獎2項，“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎4項，其它省級獎多項。 【論文專利】 [1] Wen Feijuan, Long Zhang, Xing Zhiguo, et al. The effect of laser shock peening on very high cycle fatigue properties of laser welded 2A60 aluminum alloy joints[J]. Engineering Fracture Mechanics, 2023. [2] Wen Feijuan, Long Zhang, Xing Zhiguo, et al. Effect of Mo Content on Microstructure and Fatigue Properties of Ni60 Coating Produced by Plasma Cladding[J]. Journal of Thermal Spray Technology, 2023. [3] 龍樟,姜倩,王健等.茶葉嫩芽視覺識別與采摘點定位方法研究[J].傳感器與微系統(tǒng),2022,41(02):39-45. [4] 龍樟,阿扯月西,張海龍等.單自由度四足機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析[J].機(jī)械設(shè)計,2021,38(07):28-33. [5] 龍樟,盧成婭,李國鵬等.視覺手勢識別的移動機(jī)器人手勢控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2022,41(08):1247-1253. [6] Zhang Long*, Qian Jiang, Tao Shuai, Feijuan Wen, Chunping Liang. A systematic review and meta-analysis of robotic gripper, 2019 International Conference on Electronical Mechanical Control and Manufacturing Engineering, 2019.04, pp: 1-10, Guilin,2020. [7] 龍樟, 張海龍, 盧成婭, 等. 一種足式機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化方法, 2023.04, 發(fā)明專利, ZL202010469263.2. [8] 龍樟, 帥濤, 馮朗, 等. 一種自主分離機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊, 2022.06, 發(fā)明專利, ZL201911067755.2。 [9] 龍樟, 榮明杰, 楊啟超, 等. 一種SMA與繩索復(fù)合驅(qū)動的自適應(yīng)手, 2022.02, 發(fā)明專利, ZL202010468059.9. [10] 龍樟, 俄木羅前, 曾誠, 等. 一種可調(diào)節(jié)式負(fù)壓垃圾清理機(jī), 2022.03, 發(fā)明專利, ZL202010928692.1. [11] 龍樟, 王根, 王榮, 等. 一種螺旋收縮式移動機(jī)器人, 2021.01, 發(fā)明專利, ZL201910830630.4. [12] 龍樟, 陳敏, 楊鵬, 等. 一種被動分離式蛇形機(jī)器人, 2020.10, 發(fā)明專利, ZL201910900376.0. 【課題成果】 [1] 2022.01-2023.12，四川省科技廳項目，基于非線性動力學(xué)的超深井全井鉆柱振動機(jī)理與抑振研究，結(jié)題，主研； [2] 2022.12-2024.12，南充市科技項目，高層建筑火災(zāi)偵察機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，在研，主持； [3] 2022.01-2022.12，南充市校科技戰(zhàn)略合作項目，基于輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的油氣儲罐表面缺陷在線檢測方法研究，已結(jié)題，主研； [4] 2023.12-2025.12，南充市校科技戰(zhàn)略合作項目，非結(jié)構(gòu)化地形移動機(jī)器人環(huán)境感知與自適應(yīng)運動控制研究，在研，主持； [5] 2023.12-2024.12，南充市科技項目，消防偵察機(jī)器人環(huán)境智能感知與偵察信息可視化系統(tǒng)設(shè)計，在研，主研。 【榮譽獎勵】 [1] 2021-2023連續(xù)三年獲四川省國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師； [2] 2022年，獲西南石油大學(xué)大學(xué)生課外開放實驗重點項目一等獎； [3] 2023年，獲西南石油大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師； [4] 2020年，獲南充市科技創(chuàng)新成果獎三等獎。 【備注其他】 |
