【個人簡介】 呂志忠,1970年生,男,漢族,四川內江人,副教授,工作于西南石油大學機電工程學院機械電子教研室,主要從事機械工程、機械電子、工業機器人、儀器儀表、人工智能、虛擬仿真、油氣開采及儲運智能裝備、PLC及單片機硬件設計及程序開發等的教學及科研工作。 【論文著作】 [1]呂志忠;汪維杰;陳金鵬;姚茂江;林清寬,四足磁吸附爬壁機器人穩定性與動力學分析,哈爾濱工程大學學報,2021.12 [2]呂志忠;張成維; 鐘功祥;張偉杰,一種四足磁吸附爬壁機器人運動學分析及仿真,工程科學與技術,2020.02 [3]呂志忠;姜鋮; 蔣林;鐘功祥,基于電功率的抽油機示工圖測試系統研究,機械設計與制造,2019.03 [4]呂志忠;張天祺; 鐘功祥,雙色場誘導氣體產生相干可控的四次諧波,2015.07 [5]呂志忠;呂治輝; 高婭娜;鐘功祥;蔣發光,粗糙陰極氣體火花開關性能的理論研究,強激光與粒子束,2010.06 【課題成果】 [1]高含硫井站智能安全保護系統,西南石油大學石油天然氣裝備重點實驗室。 [2]海洋平臺現場柴油機最大功率測評系統研究,川慶鉆探工程有限公司。 [3]鉆井泵實時故障診斷系統研究,川慶鉆探工程有限公司 [4]基于人工智能的交通指揮系統,南充市科技局 [5]陸空兩棲輪足式搜救機器人研究,南充市科技局 |