【個人簡介】 方鑫，男，1990.05，中國致公黨黨員，副研究員，西南石油大學碩士生導師、智能感知工程教研室副主任，中國自動化學會人工智能與機器人教育專業委員會委員，中國人工智能學會自主無人系統專業委員會委員，致公黨四川省青工委委員，成都市科技青年聯合會會員。主要從事多智能體協同感知及控制、低空無人飛行器探測及識別等領域的教學與科研工作，包括雷達信號處理、多傳感器數據融合、GPS/北斗精密定位、多智能體協同探測、機器學習等。主持國家自然科學基金青年基金項目1項、中國博士后基金面上項目1項、四川省自然科學基金面上項目1項、四川省科技計劃自由探索項目（現省自然青年基金）1項，作為主研參與國家自然科學基金面上項目、十三五總裝預研、中國電子科技集團第五十四研究所室內外無縫定位項目等項目，作為主研與華為公司合作的室內高精度定位項目獲得華為公司年度優秀合作項目獎，獲2023年度川渝產學研協同創新成果獎三等獎1項。近年來在國內外高水平期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement及雷達領域國際頂級會議IEEE Radar Conference上發表多篇學術論文，部分成果入選ESI高被引論文，同時擔任多個學術期刊審稿人。 【論文著作】 [1] Xin Fang, Yan Li, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao and Mu Zhou. SARCL: A Search-and-Rescue Oriented Event-Triggered Resilient Collaborative Localization Scheme Against Random Packet Dropout for AAV Platoon Under Limited Communication Conditions[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, early access, doi: 10.1109/TMECH.2024.3486198. (SCI一區TOP) [2]Xin Fang, Jing Zhu, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. E2DTF: An End-to-End Detection and Tracking Framework for Multiple Micro-UAVs With FMCW-MIMO Radar[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-16. (SCI, 中科院1區TOP) [3]Xin Fang, Min He, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Liang Ge, Guoqing Xiao. JTEA: A Joint Trajectory Tracking and Estimation Approach for Low-Observable Micro-UAV Monitoring With 4-D Radar[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14. (SCI, 中科院2區TOP) [4] Xin Fang, Guoqing Xiao, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Migration correction algorithm for coherent integration of low-observable target with uniform radial acceleration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13. (SCI, 中科院2區) [5] Xin Fang, Jie Li, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. FMCW-MIMO radar-based pedestrian trajectory tracking under low-observable environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(20): 19675-19687. (SCI, 中科院2區) [6] Xin Fang, Guoqing Xiao. Rotor blades micro-Doppler feature analysis and extraction of small unmanned rotorcraft[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(3), 3592-3601. (SCI, 中科院2區) [7] Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Radar maneuvering target detection based on two steps scaling and fractional Fourier transform [J]. Signal Processing, 2019, 155:1-13. (SCI, 中科院1區TOP) [8] Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao, Yiming Pi. High-order RM and DFM correction method for long-time coherent integration of highly maneuvering target [J]. Signal Processing, 2019, 162, 221-233. (SCI, 中科院1區TOP) [9] 方鑫, 朱婧, 黃大榮, 張振源, 肖國清. 低SNR場景下微型無人機跟蹤-檢測融合方法[J]. 儀器儀表學報, 2022, 43(4): 79-88. (EI, 中文A類期刊) [10]方鑫, 何敏, 黃大榮, 張振源, 葛亮. 毫米波雷達微弱行人軌跡跟蹤-預測一體化方法[J]. 儀器儀表學報, 2024. (EI, 中文A類期刊) [11] Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Xin Fang, Min He, Huizhen Lai, Bo Mi. STIF: A spatial-temporal integrated framework for end-to-end micro-UAV trajectory tracking and prediction with 4D MIMO Radar [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(21): 18821-18836. (SCI, 中科院1區TOP) [12] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. MRPT: Millimeter-wave radar-based pedestrian trajectory-tracking for autonomous urban driving[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-17. (SCI, 中科院2區, ESI高被引論文) [13] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Bo Mi. iDT: An integration of detection and tracking toward low-observable multipedestrian for urban autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(9): 9887 - 9897. (SCI, 中科院1區TOP) [14]Zhenyuan Zhang, Huizhen Lai, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. RETA: 4D Radar-Based End-to-End Joint Tracking and Activity Estimation for Low-Observable Pedestrian Safety in Cluttered Traffic Scenarios[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3321463. (SCI, 中科院1區TOP) [15]Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi, Jubo Hao. Long time coherent integration for a maneuvering target with multiple motion states[C]. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Chengdu, October, 2019. (EI) [16]Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao and Yiming Pi. A coherent integration method for drone detection via PSIAF-KT-SFT[C]. IEEE Radar conference, Boston, April, 2019. (EI, 雷達領域國際頂會) 【課題成果】 [1]國家自然科學基金青年基金項目, 高層火災盲交互場景無人機群***方法, 2024-01 至 2026-12,主持 [2]四川省自然基金面上項目, 油氣燃爆重大事故場景移動機器人***方法研究, 2024-01 至 2025-12,主持 [3]中國博士后基金面上項目, 面向低空安防的微小型無人機***預警方法研究, 2020-12 至 2024-03, 8萬元,主持 [4]四川省科技計劃項目（應用基礎研究）, 面向低空安防的小型旋翼無人機***機理與方法研究, 2021-04 至 2023-03, 已結題, 主持 [5]國家自然科學基金面上項目, 基于物聯網和事故模型的***救援決策技術研究, 2022-01 至 2025-12, 在研, 參與 【榮譽獎勵】 [1]2024年 毫米波雷達智能感知關鍵技術及應用 榮獲2023年度川渝產學研協同創新成果獎三等獎（排名3/10） [2]2024年 獲得西南石油大學 夢蹊-實踐教學獎三等獎（排名2/5） 【備注其他】 我們的ACMT團隊主頁 https://github.com/ACMT-Home ACMT先進協作運動小組(Advanced Collaborative Motion-aware Team)專注自動駕駛、多機器人協作、微型無人機探測中的前沿關鍵技術，包括毫米波雷達信息處理，多源傳感器高精度定位，人工智能驅動的運動感知、多智能體協作等技術。漫漫求學路，你永不獨行。在小組三年時間的學習，你會收獲： (1)頂級的學習能力，團隊溝通、協作能力； (2)1-2篇前沿領域頂級學術成果，助力未來高水平深造及關鍵技術研發； (3)先進的軟硬件平臺設計能力，細致入微的技術、核心算法設計、學術能力培養, 為進入理想企業做好準備； (4)中國研究生電子設計大賽國賽圈獎項； (5)具備優秀的實力，讓自己的未來有選擇！ 踏石留印，抓鐵有痕，不飛則已，一飛沖天，不鳴則已，一鳴驚人！這是對努力最好的詮釋，這樣的努力才值得！團隊出品，必出精品！ 你需要做的就是：學習態度+團隊精神+不言放棄！期待更加優秀的你！ 攜手前進，永不獨行！ |
