【個人簡介】 龍樟，男，1992年生，四川南充人，講師，機械電子工程教研室副主任，主要從事機器人設計、機器視覺技術與人工智能方向研究，先后主持參加國家自然科學基金項目、重慶市前沿技術研究項目、南充市市校科技戰略合作項目、教育部產學合作協同育人項目等科研項目9項，在國內外發表學術論文10余篇，獲授權國家發明專利10項、實用新型專利8項。擔任西南石油大學機器人創新實驗室負責人，指導學生參加多項學科競賽，榮獲中國機器人及人工智能大賽全國一等獎2項、二等獎2項，中國高校智能機器人創意大賽全國一等獎2項、二等獎3項、三等獎4項，全國三維數字化創新設計大賽全國一等獎3項、二等獎5項、三等獎2項，“互聯網+”大學生創新創業大賽金獎4項，其它省級獎多項。 【論文專利】 [1] Wen Feijuan, Long Zhang, Xing Zhiguo, et al. The effect of laser shock peening on very high cycle fatigue properties of laser welded 2A60 aluminum alloy joints[J]. Engineering Fracture Mechanics, 2023. [2] Wen Feijuan, Long Zhang, Xing Zhiguo, et al. Effect of Mo Content on Microstructure and Fatigue Properties of Ni60 Coating Produced by Plasma Cladding[J]. Journal of Thermal Spray Technology, 2023. [3] 龍樟,姜倩,王健等.茶葉嫩芽視覺識別與采摘點定位方法研究[J].傳感器與微系統,2022,41(02):39-45. [4] 龍樟,阿扯月西,張海龍等.單自由度四足機器人腿部機構設計與分析[J].機械設計,2021,38(07):28-33. [5] 龍樟,盧成婭,李國鵬等.視覺手勢識別的移動機器人手勢控制系統設計[J].機械科學與技術,2022,41(08):1247-1253. [6] Zhang Long*, Qian Jiang, Tao Shuai, Feijuan Wen, Chunping Liang. A systematic review and meta-analysis of robotic gripper, 2019 International Conference on Electronical Mechanical Control and Manufacturing Engineering, 2019.04, pp: 1-10, Guilin,2020. [7] 龍樟, 張海龍, 盧成婭, 等. 一種足式機器人腿部機構尺寸優化方法, 2023.04, 發明專利, ZL202010469263.2. [8] 龍樟, 帥濤, 馮朗, 等. 一種自主分離機器人關節模塊, 2022.06, 發明專利, ZL201911067755.2。 [9] 龍樟, 榮明杰, 楊啟超, 等. 一種SMA與繩索復合驅動的自適應手, 2022.02, 發明專利, ZL202010468059.9. [10] 龍樟, 俄木羅前, 曾誠, 等. 一種可調節式負壓垃圾清理機, 2022.03, 發明專利, ZL202010928692.1. [11] 龍樟, 王根, 王榮, 等. 一種螺旋收縮式移動機器人, 2021.01, 發明專利, ZL201910830630.4. [12] 龍樟, 陳敏, 楊鵬, 等. 一種被動分離式蛇形機器人, 2020.10, 發明專利, ZL201910900376.0. 【課題成果】 [1] 2022.01-2023.12，四川省科技廳項目，基于非線性動力學的超深井全井鉆柱振動機理與抑振研究，結題，主研； [2] 2022.12-2024.12，南充市科技項目，高層建筑火災偵察機器人關鍵技術研究，在研，主持； [3] 2022.01-2022.12，南充市校科技戰略合作項目，基于輕量化卷積神經網絡的油氣儲罐表面缺陷在線檢測方法研究，已結題，主研； [4] 2023.12-2025.12，南充市校科技戰略合作項目，非結構化地形移動機器人環境感知與自適應運動控制研究，在研，主持； [5] 2023.12-2024.12，南充市科技項目，消防偵察機器人環境智能感知與偵察信息可視化系統設計，在研，主研。 【榮譽獎勵】 [1] 2021-2023連續三年獲四川省國際“互聯網+”大學生創新創業大賽優秀指導教師； [2] 2022年，獲西南石油大學大學生課外開放實驗重點項目一等獎； [3] 2023年，獲西南石油大學優秀畢業設計指導教師； [4] 2020年，獲南充市科技創新成果獎三等獎。 【備注其他】 |
