學(xué)歷/學(xué)位

研究生/博士

碩導(dǎo)/博導(dǎo)

碩導(dǎo)

教研室

機械基礎(chǔ)教研室

研究方向

機器人技術(shù)、機電一體化、石油與天然氣裝備、機械系統(tǒng)動力學(xué)

研究生招生學(xué)科專業(yè)

機械工程；動力工程；動力工程及工程熱物理

電子郵件/聯(lián)系電話

[email protected]

個人簡介

【個人簡介】

李雨佳，1990年生，博士（后），院聘副教授，碩士生導(dǎo)師。2012年畢業(yè)于西南石油大學(xué)過程裝備與控制工程專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；2017年碩博連讀畢業(yè)于西南石油大學(xué)機械工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。2015至2016年以副研究員身份于香港大學(xué)機械工程系從事智能服務(wù)機器人方面研究工作，2017年就職于西南石油大學(xué)機電工程學(xué)院，2020年于石油與天然氣工程博士后科研流動站出站。2024年獲得國家留學(xué)基金管理委員會的西部地區(qū)人才培養(yǎng)特別項目資助，赴英國University of Aberdeen學(xué)術(shù)交流和訪問。主要從事機器人技術(shù)、機電一體化、石油與天然氣裝備、機械系統(tǒng)動力學(xué)等方面的研究工作。

近年來，作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目1項、四川省國際科技創(chuàng)新合作/港澳臺科技創(chuàng)新合作項目1項、四川省科技計劃重點研發(fā)項目2項、中國制造2025四川行動與創(chuàng)新驅(qū)動資金項目1項、成都市科技局技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)項目1項、教育部重點實驗室項目1項、西南石油大學(xué)科研“啟航計劃”項目1項、西南石油大學(xué)研究生創(chuàng)新基金重點項目2項；作為主研完成國家自然科學(xué)基金項目2項、香港創(chuàng)新及科技基金項目1項、四川省國際科技創(chuàng)新合作/港澳臺科技創(chuàng)新合作項目1項、四川省頁巖氣產(chǎn)業(yè)推進計劃重大專項課題1項、四川省科技支撐計劃項目2項、四川省苗子工程培育項目1項、國家管網(wǎng)集團西南管道公司項目1項、中石油西南油氣田分公司川東北氣礦項目3項。參與編制地方/企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4項。

在《Soft Robotics》《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》等國內(nèi)外TOP期刊及IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)等機器人領(lǐng)域頂級國際會議發(fā)表論文20余篇，其中SCI收錄16篇，EI收錄4篇；授權(quán)美國發(fā)明專利1項，中國發(fā)明專利10項，實用新型專利9項。曾受邀編寫MDPI出版社的Encyclopedia（百科全書）“Driving-Mechanisms/Motion of Screw-Drive In-Pipe Robots”。目前擔(dān)任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《IEEE Robotics and Automation Letters》《IEEE Access》《Mathematical Problems in Engineering》《Proc. IMechE., Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》《Proc. IMechE., Part I: Journal of Systems and Control Engineering》《IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)》等國際學(xué)術(shù)期刊及機器人領(lǐng)域頂級會議的審稿人。指導(dǎo)研究生參加機器人、機械創(chuàng)新設(shè)計類比賽榮獲多項國家級獎項；榮獲第八屆全國高等學(xué)校教師圖學(xué)與機械課程示范教學(xué)與創(chuàng)新教學(xué)法觀摩競賽國家級一等獎，榮獲新進教師過“教學(xué)關(guān)”優(yōu)秀學(xué)員、課堂教學(xué)潛力獎、優(yōu)秀教案獎、優(yōu)秀課件獎；曾獲國家獎學(xué)金、博士研究生學(xué)業(yè)一等獎學(xué)金、“四川省優(yōu)秀畢業(yè)生”等稱號。

【論文著作】

代表性論文：

1.  Yujia Li, Tao Ren, Yunquan Li, Qingyou Liu, and Yonghua Chen. Untethered-bioinspired quadrupedal robot based on double-chamber pre-charged pneumatic soft actuators with highly flexible trunk. Soft Robotics, 2020, 8(1): 97-108. (SCI, 1區(qū), Top期刊, IF: 8.071)

2.  Yujia Li, Tao Ren, Yunquan Li, and Yonghua Chen. Small-beads transmission and its application to robot joints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(5): 2282-2292. (SCI, 1區(qū), Top期刊, IF: 5.867)

3.  Yujia Li, Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Tao Ren. Design and analysis of an active helical drive downhole tractor. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(2): 428-437. (SCI, 2區(qū), 百強報刊，IF: 4.6)

4.  Tao Ren, Yujia Li, Qingyou Liu, Yonghua Chen, Simon X. Yang, Hanyou Yuan, Yunquan Li, and Yang Yang. Novel bionic soft robotic hand with dexterous deformation and reliable grasping. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, (72): 1-10. (SCI, 2區(qū), IF: 5.332)

5.  Yujia Li, Tao Ren, Yonghua Chen, and Michael Z. Q. Chen. A variable stiffness soft continuum robot based on pre-charged air, particle jamming, and origami. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Paris, France, 2020.5.31-6.4. (EI, 機器人領(lǐng)域Top1學(xué)術(shù)會議)

6.  Yujia Li, Zheyi Jin, Tao Ren, Weiye Zhuang, Wenrui Zhang, Yu Xia, and Xiao Huang. Mechanical properties of bimetallic composite pipes in deep sea, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2025. Accepted (SCI, 3區(qū), IF: 1.8) 

7.  Yujia Li, Yu Xia, Tao Ren, Weiye Zhuang, Zheyi Jin, Weisong Yu, and Xiao Huang. Numerical study on the screening performance of a cylindrical vibrating screen with coupled rotation and vibration, Energy Sources Part A-Recovery Utilization and Environmental Effects, 2025. Accepted (SCI, 4區(qū), IF: 2.4)

8.  Yujia Li, and Xiao Huang. Oil and gas pipeline robot localization techniques: A review. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024, 238(23): 11049-11067. (SCI, 4區(qū), IF: 1.762)

9. Yujia Li, Peng Zhao, Li Mo, Tao Ren, and Minghong Zhang. Numerical simulation of particle screening efficiency of large multi-layer vibrating screen based on discrete element method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part E Journal of Process Mechanical Engineering, 2022, 236(2): 565-574. (SCI, 4區(qū), IF: 1.822)

10.  Yujia Li, Tao Ren, Xiaoping Meng, Minghong Zhang, and Peng Zhao. Experimental and theoretical investigation on synchronization of a vibration system flexibly driven by two motors. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(13): 2550-2562. (SCI, 4區(qū), IF: 1.762)

11.  Yujia Li, Tao Ren, Jinnan Zhang, and Minghong Zhang. Synchronization of two eccentric rotors driven by one motor with two flexible couplings in a spatial vibration system. Mathematical Problems in Engineering, 2019, Article ID 2969687. (SCI, 4區(qū), IF: 1.430)

12.  Yujia Li, Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Shouhong Ji. Helical-contact deformation measuring method in oil-gas pipelines. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(1):55-62. (SCI, 4區(qū), IF: 1.042)

13.  Yujia Li, Qingyou Liu, and Wang Li. Development of a novel oil and gas in-pipe robot. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2015, 8(3-4): 102-115. (EI)

14.  Ming Zeng, Yujia Li*, Tao Ren, and Qing Tu. Material stiffness control of compliant tools by using electromagnetic suction. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(13): 4719-4728. (SCI, 4區(qū), IF: 1.762)

15.  Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li*, Yonghua Chen, and Qingyou Liu.  Driving mechanisms, motion, and mechanics of screw drive in-pipe robots: A review. Applied Sciences-Basel, 2019, 9(12): 2514-2527. (SCI, 3區(qū), IF: 2.838)

16.  Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li*, and Lin Xian. Development of an active helical drive self-balancing in-pipe robot based on compound planetary gearing. International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34(3): 235-242. (SCI, 4區(qū), IF: 1.042)

17.  Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li, and Yonghua Chen. Design, analysis and innovation in variable radius active screw in-pipe drive mechanisms. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):1-9. (SCI, 4區(qū), IF: 1.714)

18.  Qingyou Liu, Tao Ren, Yujia Li, and Yonghua Chen. Down-hole robots: Current status, challenge and innovation. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2013.8.4-8.7: 1703-1707. (EI, 機器人領(lǐng)域知名學(xué)術(shù)會議)

19.  Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li, and Yonghua Chen. Basic characteristics of a novel in-pipe helical drive robot. International Journal of Mechatronics & Automation, 2014, 4(2): 127-136.

20.  Qing Tu, Qingyou Liu, Tao Ren, and Yujia Li. Obstacle crossing and traction performance of active and passive screw pipeline robots. Journal of Mechanical Science and Technology, 2019, 33 (5): 2417-2427. (SCI, 4區(qū), IF: 1.810)

21.  Qing Tu, Qingyou Liu, Shouhong Ji, Tao Ren, and Yujia Li. Speed simulation of hydraulic automatic speed-controlled pipeline inspection gauge in liquid pipelines. Journal of Pressure Vessel Technology, 2019, 142(1). (SCI, 4區(qū), IF: 1.051)

22.  劉清友, 李雨佳, 任濤, 陳永華. 主動螺旋驅(qū)動式管道機器人. 機器人, 2014, 36(6):711-718. (EI, 國內(nèi)機器人領(lǐng)域頂刊)

23.  劉清友, 李雨佳, 任濤, 包凱. 水平井爬行器驅(qū)動輪力學(xué)分析. 鉆采工藝, 2014, 37(1): 68-71. (國家核心期刊)

24.  劉清友, 包凱, 付玉坤, 李雨佳. 高壓節(jié)流閥節(jié)流特征及流固耦合失效分析. 流體機械, 2014, 42(6): 50-54. (中國科技核心期刊)

已授權(quán)專利：

1.  Yujia Li, Xi Fang, Jinnan Zhang, System and process for mud solid control, 2019.03.19, 美國, US 10233707 B2. (美國發(fā)明專利授權(quán))

2.  李雨佳, 張文睿, 任濤, 程亮, 戚耀威, 高晨曦, 李俊霖, 一種管外自適應(yīng)檢測機器人, 2022.12.16，ZL202211236870.X. (發(fā)明專利授權(quán))

3.  李雨佳, 戚耀威, 任濤, 李俊霖, 高晨曦, 張文睿, 一種蠕動差速多模管道機器人, 2022.08.23, ZL202210659284.X. (發(fā)明專利授權(quán))

4.  李雨佳, 金哲益, 程亮, 莊瑋曄, 張勁南, 黃梟, 余瑋淞, 夏宇, 一種單層多級一體化可調(diào)振動篩, 2024.08.02, ZL202323548716.9. (實用新型專利授權(quán))

5. 李雨佳, 莊瑋曄, 張勁南, 金哲益, 程亮, 夏宇, 余瑋淞, 黃梟, 一種小型偏心式圓筒形振動篩, 2024.07.26, ZL 202323494829.5. (實用新型專利授權(quán))

6. 李雨佳, 趙鵬, 任濤, 張勁南, 張文睿, 一種內(nèi)聯(lián)多質(zhì)體振動篩, 2021.07.30, ZL 202022846547.7. (實用新型專利授權(quán))

7.  李雨佳, 張文睿, 張勁南, 任濤, 趙鵬, 一種波浪篩網(wǎng)式圓筒形振動篩, 2021.10.26, ZL 202023043522.X. (實用新型專利授權(quán))

8.  李雨佳, 方曦, 任濤, 張勁南, 單質(zhì)體新型振動篩, 2015.08.05, ZL 201420786548.9. (實用新型專利授權(quán))

9.  李雨佳, 方曦, 張勁南, 一種新型泥漿固相控制系統(tǒng), 2015.07.01, ZL 201520068826.1. (實用新型專利授權(quán))

10.  李雨佳, 任濤, 張勁南, 張明洪, 分體式殘疾人智能輪椅, 2015.07.01, ZL 201520041363.X. (實用新型專利授權(quán))

11.  劉清友, 李雨佳, 馮茹森, 任濤, 王其軍, 可重復(fù)使用的玻璃芯片模型, 2016.05.18, ZL201310547101.6. (發(fā)明專利授權(quán))

12. 黃梟, 李雨佳, 一種管道機器人工作用越障機構(gòu), 2024.08.02, ZL 2024 2 0272095.1. (實用新型專利授權(quán))

13.  劉清友, 任濤, 李雨佳, 陳永華, 一種軟體履帶式管道機器人, 2015.12.02, ZL201310692722.3. (發(fā)明專利授權(quán))

14.  劉清友, 任濤, 李雨佳, 一種超高壓針閥的密封結(jié)構(gòu), 2013.08.28, ZL201210123745.8. (發(fā)明專利授權(quán))

15.  王其軍, 任濤, 李雨佳, 周平, 基于斯特林發(fā)動機的游梁式抽油機動力裝置, 2016.02.03, ZL 201410066780.X. (發(fā)明專利授權(quán))

16. 楊榮聰, 蔡云鵬, 李雨佳, 金哲益, 莊瑋曄, 喻籽茜, 費康杰, 安敬宇, 一種壓差驅(qū)動可控速管道機器人, 2024.07.02, ZL 202323320349.7. (實用新型專利授權(quán))

17.  任濤, 張印, 張均富, 李雨佳，一種輪履復(fù)合式管道機器人，2020.2.24，ZL 2018111978088. (發(fā)明專利授權(quán))

18.  任濤, 陳良平, 張印, 李雨佳, 涂慶，一種K形管道機器人，2020.4.8，ZL 2018109518902. (發(fā)明專利授權(quán))

【課題成果】

1.  國家自然科學(xué)基金青年基金項目，52404063，中小直徑管道內(nèi)壓差驅(qū)動柔性機器人動力學(xué)模型研究，2025.01-2027.12，主持

2.  四川省國際科技創(chuàng)新合作/港澳臺科技創(chuàng)新合作項目，2023YFH0102，長輸管道機器人焊縫超聲內(nèi)檢測系統(tǒng)研發(fā)，2023.01-2024.12，主持

3.  成都市科技局技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)項目，2022-YF05-00825-SN，新型旋轉(zhuǎn)振動固廢處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配套工藝研究，2023.06-2025.05，主持

4.  四川省科技計劃重點研發(fā)項目，2019YFG0336，強激振力多層超寬篩面振動篩研制，2019.01-2020.12，主持

5.  四川省科技計劃重點研發(fā)項目，2019YFG0123, 城市燃?xì)夤艿?/span>MVME檢測機理研究與設(shè)備研制，2019.01-2020.12，子課題主持

6.  教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目，231007640195152，“新工科”背景下機械創(chuàng)新設(shè)計理念深度融合《工程制圖》課程的教學(xué)改革研究，2023.10-2024.09，主持

7.  流體及動力機械教育部重點實驗室開放基金，SZJJ2019-003，復(fù)雜環(huán)境中輪式管道機器人建模及復(fù)合運動規(guī)律研究，2019.06-2021.05，主持

8.  中國制造2025四川行動資金項目，2017ZB051，城市輸氣管網(wǎng)維護機器人研發(fā)及制造，2016.02-2018.08，子課題主持

9.  西南石油大學(xué)科研“啟航計劃”項目，2021QHZ040，復(fù)雜油氣管道內(nèi)磁目協(xié)同無損檢測方法及機理研究，2021.07-2024.06，主持

10.  西南石油大學(xué)機電工程學(xué)院研究生創(chuàng)新基金重點項目，CX2014BZ10，自適應(yīng)智能調(diào)頻鉆井振動篩研究，2015.01-2016.06，主持

11.  西南石油大學(xué)研究生創(chuàng)新基金項目，鉆井篩大跨度激振電機研究，2014.01-2014.12，主持

12.  國家自然科學(xué)基金，51641506，新型主動驅(qū)動螺旋式管道機器人機理研究，2017.01-2020.12，主研

13.  國家自然科學(xué)基金青年基金，51805443， 軟體管道機器人工作機理與設(shè)計方法，2019.01-2021.12，主研

14.  香港創(chuàng)新及科技基金（ITF），InP/270/15，Upper Torso Humanoid Robot with Highly Compliant Arms，2015.10-2017.05，主研

15.  四川省國際科技創(chuàng)新合作/港澳臺科技創(chuàng)新合作項目，液驅(qū)柔性管道機器人系統(tǒng)研究，2022.01-2023.12，主研

16.  四川省頁巖氣產(chǎn)業(yè)推進計劃重大專項課題，2015SZ0010，頁巖氣開發(fā)核心裝備技術(shù)研究及應(yīng)用——多分支微小井眼鉆井機器人，2015.01-2018.12，主研

17.  四川省科技支撐計劃項目，2013GZ0150，新型螺旋式驅(qū)動油氣管道機器人研制，2013.01-2016.12，主研

18.  四川省科技支撐計劃項目，2014GZ0121，油氣裝備制造產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究及其產(chǎn)業(yè)化——新型連續(xù)管牽引器研制，2014.01-2017.12，主研

19.  四川省苗子工程培育項目，20132070，一種主動驅(qū)動的螺旋管道機器人研究，2013.01-2014.12，主研

20.  國家管網(wǎng)集團西南管道公司科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)項目，Φ1016天然氣管道環(huán)焊縫內(nèi)檢測機器人系統(tǒng)，2019.04-2022.04，主研

21.  中石油西南油氣田分公司川東北氣礦科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)項目，825襯里復(fù)合管腐蝕損傷機理與檢測、防護技術(shù)研究，2021.01-2023.12，主研

22.  中石油西南油氣田分公司川東北氣礦科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)項目，鐵山坡氣田825復(fù)合管清管技術(shù)研究，2022.01-2022.12，主研

23.  中石油西南油氣田分公司川東北氣礦科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)項目，鐵山坡等高含硫氣田管道生產(chǎn)管理策略研究，2022.01-2022.12，主研

【榮譽獎勵】

1.  第八屆全國高等學(xué)校教師圖學(xué)與機械課程示范教學(xué)與創(chuàng)新教學(xué)法觀摩競賽，國家級一等獎，2023

2.  “教學(xué)關(guān)”優(yōu)秀學(xué)員獎、課堂教學(xué)潛力獎、優(yōu)秀教案獎、優(yōu)秀課件獎，西南石油大學(xué)，2022

3.  中國人工智能學(xué)會主辦，第二十四屆全國機器人錦標(biāo)賽暨第十三屆國際仿人機器人奧林匹克大賽，國家級一等獎，指導(dǎo)教師，2022

4.  中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽“卓然-篤舜-宏圖杯”過程裝備實踐與創(chuàng)新賽，國家級二等獎，指導(dǎo)教師，2024

5.  全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽，國家級二等獎，指導(dǎo)教師，2023

6.  中國人工智能學(xué)會主辦，第二十三屆全國機器人錦標(biāo)賽暨第十二屆國際仿人機器人奧林匹克大賽，國家級二等獎，指導(dǎo)教師，2021

7.  中國好創(chuàng)意(第十八屆)暨全國數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽，國家級三等獎，指導(dǎo)教師，2024

8.  全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽，省級一等獎兩項、省級二等獎兩項，省級三等獎一項，指導(dǎo)教師，2024

9.  全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽，省級特等獎一項、省級一等獎三項、省級二等獎一項，指導(dǎo)教師，2023

10.  全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽16周年精英聯(lián)賽，省級一等獎四項、省級二等獎一項，指導(dǎo)教師，2024

11.  中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽，省級二等獎，指導(dǎo)教師，2024

12.  全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽15周年精英聯(lián)賽，省級二等獎，指導(dǎo)教師，2023

13.  2023年四川省中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，省級三等獎，指導(dǎo)教師，2023

14.  第11屆未來設(shè)計師·全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽，國家二等獎，合作指導(dǎo)教師，2023

15.  四川省大學(xué)生工業(yè)設(shè)計大賽 ，省級一等獎，合作指導(dǎo)教師，2023

16.  第12屆未來設(shè)計師·全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽，省級一等獎兩項，合作指導(dǎo)教師，2024

17.  第11屆未來設(shè)計師·全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽， 省級二等獎兩項，合作指導(dǎo)教師，2023

18.  四川省大學(xué)生工業(yè)設(shè)計大賽 ，省級三等獎兩項，合作指導(dǎo)教師，2023

19.  第12屆未來設(shè)計師·全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽，省級三等獎兩項，合作指導(dǎo)教師，2024

20.  第11屆未來設(shè)計師·全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽，全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽組委會，優(yōu)秀指導(dǎo)教師，2023

21.  第12屆未來設(shè)計師·全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽，全國高校數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽組委會，優(yōu)秀指導(dǎo)教師，2024

22. 中國好創(chuàng)意(第十八屆)暨全國數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽，中國好創(chuàng)意暨全國數(shù)字藝術(shù)設(shè)計大賽組織委員會，優(yōu)秀指導(dǎo)教師，2024

23.  指導(dǎo)本科生獲批國家級和省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目，已通過驗收

24.  指導(dǎo)本科生獲批課外開放實驗重點項目和普通項目，結(jié)題優(yōu)秀

25.  大學(xué)生課外開放實驗優(yōu)秀指導(dǎo)教師，2024

【備注其他】

團隊與英國University of Aberdeen、University of Edinburgh、加拿大University of Guelph、香港大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院、華南理工大學(xué)、電子科技大學(xué)、南京理工大學(xué)、南京信息工程大學(xué)、成都理工大學(xué)等國內(nèi)外知名高校及科研院所保持著長期密切的學(xué)術(shù)交流與合作，可為研究生提供很好的科研平臺。