【個人簡介】 方鑫，男，1990.05，中國致公黨黨員，副研究員，西南石油大學(xué)碩士生導(dǎo)師、智能感知工程教研室副主任，中國自動化學(xué)會人工智能與機器人教育專業(yè)委員會委員，中國人工智能學(xué)會自主無人系統(tǒng)專業(yè)委員會委員，致公黨四川省青工委委員，成都市科技青年聯(lián)合會會員。主要從事多智能體協(xié)同感知及控制、低空無人飛行器探測及識別等領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作，包括雷達(dá)信號處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合、GPS/北斗精密定位、多智能體協(xié)同探測、機器學(xué)習(xí)等。主持國家自然科學(xué)基金青年基金項目1項、中國博士后基金面上項目1項、四川省自然科學(xué)基金面上項目1項、四川省科技計劃自由探索項目（現(xiàn)省自然青年基金）1項，作為主研參與國家自然科學(xué)基金面上項目、十三五總裝預(yù)研、中國電子科技集團(tuán)第五十四研究所室內(nèi)外無縫定位項目等項目，作為主研與華為公司合作的室內(nèi)高精度定位項目獲得華為公司年度優(yōu)秀合作項目獎，獲2023年度川渝產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新成果獎三等獎1項。近年來在國內(nèi)外高水平期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement及雷達(dá)領(lǐng)域國際頂級會議IEEE Radar Conference上發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文，部分成果入選ESI高被引論文，同時擔(dān)任多個學(xué)術(shù)期刊審稿人。 【論文著作】 [1] Xin Fang, Yan Li, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao and Mu Zhou. SARCL: A Search-and-Rescue Oriented Event-Triggered Resilient Collaborative Localization Scheme Against Random Packet Dropout for AAV Platoon Under Limited Communication Conditions[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, early access, doi: 10.1109/TMECH.2024.3486198. (SCI一區(qū)TOP) [2]Xin Fang, Jing Zhu, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. E2DTF: An End-to-End Detection and Tracking Framework for Multiple Micro-UAVs With FMCW-MIMO Radar[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-16. (SCI, 中科院1區(qū)TOP) [3]Xin Fang, Min He, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Liang Ge, Guoqing Xiao. JTEA: A Joint Trajectory Tracking and Estimation Approach for Low-Observable Micro-UAV Monitoring With 4-D Radar[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14. (SCI, 中科院2區(qū)TOP) [4] Xin Fang, Guoqing Xiao, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Migration correction algorithm for coherent integration of low-observable target with uniform radial acceleration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13. (SCI, 中科院2區(qū)) [5] Xin Fang, Jie Li, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. FMCW-MIMO radar-based pedestrian trajectory tracking under low-observable environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(20): 19675-19687. (SCI, 中科院2區(qū)) [6] Xin Fang, Guoqing Xiao. Rotor blades micro-Doppler feature analysis and extraction of small unmanned rotorcraft[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(3), 3592-3601. (SCI, 中科院2區(qū)) [7] Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Radar maneuvering target detection based on two steps scaling and fractional Fourier transform [J]. Signal Processing, 2019, 155:1-13. (SCI, 中科院1區(qū)TOP) [8] Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao, Yiming Pi. High-order RM and DFM correction method for long-time coherent integration of highly maneuvering target [J]. Signal Processing, 2019, 162, 221-233. (SCI, 中科院1區(qū)TOP) [9] 方鑫, 朱婧, 黃大榮, 張振源, 肖國清. 低SNR場景下微型無人機跟蹤-檢測融合方法[J]. 儀器儀表學(xué)報, 2022, 43(4): 79-88. (EI, 中文A類期刊) [10]方鑫, 何敏, 黃大榮, 張振源, 葛亮. 毫米波雷達(dá)微弱行人軌跡跟蹤-預(yù)測一體化方法[J]. 儀器儀表學(xué)報, 2024. (EI, 中文A類期刊) [11] Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Xin Fang, Min He, Huizhen Lai, Bo Mi. STIF: A spatial-temporal integrated framework for end-to-end micro-UAV trajectory tracking and prediction with 4D MIMO Radar [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(21): 18821-18836. (SCI, 中科院1區(qū)TOP) [12] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. MRPT: Millimeter-wave radar-based pedestrian trajectory-tracking for autonomous urban driving[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-17. (SCI, 中科院2區(qū), ESI高被引論文) [13] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Bo Mi. iDT: An integration of detection and tracking toward low-observable multipedestrian for urban autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(9): 9887 - 9897. (SCI, 中科院1區(qū)TOP) [14]Zhenyuan Zhang, Huizhen Lai, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. RETA: 4D Radar-Based End-to-End Joint Tracking and Activity Estimation for Low-Observable Pedestrian Safety in Cluttered Traffic Scenarios[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3321463. (SCI, 中科院1區(qū)TOP) [15]Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi, Jubo Hao. Long time coherent integration for a maneuvering target with multiple motion states[C]. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Chengdu, October, 2019. (EI) [16]Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao and Yiming Pi. A coherent integration method for drone detection via PSIAF-KT-SFT[C]. IEEE Radar conference, Boston, April, 2019. (EI, 雷達(dá)領(lǐng)域國際頂會) 【課題成果】 [1]國家自然科學(xué)基金青年基金項目, 高層火災(zāi)盲交互場景無人機群***方法, 2024-01 至 2026-12,主持 [2]四川省自然基金面上項目, 油氣燃爆重大事故場景移動機器人***方法研究, 2024-01 至 2025-12,主持 [3]中國博士后基金面上項目, 面向低空安防的微小型無人機***預(yù)警方法研究, 2020-12 至 2024-03, 8萬元,主持 [4]四川省科技計劃項目（應(yīng)用基礎(chǔ)研究）, 面向低空安防的小型旋翼無人機***機理與方法研究, 2021-04 至 2023-03, 已結(jié)題, 主持 [5]國家自然科學(xué)基金面上項目, 基于物聯(lián)網(wǎng)和事故模型的***救援決策技術(shù)研究, 2022-01 至 2025-12, 在研, 參與 【榮譽獎勵】 [1]2024年 毫米波雷達(dá)智能感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 榮獲2023年度川渝產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新成果獎三等獎（排名3/10） [2]2024年 獲得西南石油大學(xué) 夢蹊-實踐教學(xué)獎三等獎（排名2/5） 【備注其他】 我們的ACMT團(tuán)隊主頁 https://github.com/ACMT-Home ACMT先進(jìn)協(xié)作運動小組(Advanced Collaborative Motion-aware Team)專注自動駕駛、多機器人協(xié)作、微型無人機探測中的前沿關(guān)鍵技術(shù)，包括毫米波雷達(dá)信息處理，多源傳感器高精度定位，人工智能驅(qū)動的運動感知、多智能體協(xié)作等技術(shù)。漫漫求學(xué)路，你永不獨行。在小組三年時間的學(xué)習(xí)，你會收獲： (1)頂級的學(xué)習(xí)能力，團(tuán)隊溝通、協(xié)作能力； (2)1-2篇前沿領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)成果，助力未來高水平深造及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)； (3)先進(jìn)的軟硬件平臺設(shè)計能力，細(xì)致入微的技術(shù)、核心算法設(shè)計、學(xué)術(shù)能力培養(yǎng), 為進(jìn)入理想企業(yè)做好準(zhǔn)備； (4)中國研究生電子設(shè)計大賽國賽圈獎項； (5)具備優(yōu)秀的實力，讓自己的未來有選擇！ 踏石留印，抓鐵有痕，不飛則已，一飛沖天，不鳴則已，一鳴驚人！這是對努力最好的詮釋，這樣的努力才值得！團(tuán)隊出品，必出精品！ 你需要做的就是：學(xué)習(xí)態(tài)度+團(tuán)隊精神+不言放棄！期待更加優(yōu)秀的你！ 攜手前進(jìn)，永不獨行！ |
