報告題目: SINS/WSN組合定位下采煤機精確位姿感知理論及技術研究

報告人：楊海 博士

時間：2018年4月13日（周五）下午3：00

地點：明志樓B504

報告內容：

楊海，男，30歲，四川德陽人，中共黨員，研究生學歷，博士，講師，碩士生導師，現主要從事復雜封閉環境下移動目標定位、油氣測控領域方面的研究工作。畢業于中國礦業大學，曾獲得國家留學基金委公派聯合培養項目赴德國弗萊堡大學交流訪問一年。近年來共發表第一作者論文10余篇，其中SCI收錄7篇，EI收錄3篇，授權發明專利3項。主持省級項目一項，參與國家自然科學基金及國家“863計劃”項目2項。

復雜封閉環境下的移動目標精確定位一直是中外學者研究的熱點之一，特別是在礦井復雜環境下的人員設備定位問題，對于提高礦井開采裝備的制動化與智能化以及保障礦工的安全性，實現礦井無人化具有重要的意義。講座講述通過建立采煤機動力學模型和“三機”運動學模型，在此基礎上研究采煤機復雜振動環境下的捷聯慣導誤差補償策略及多約束定位解算策略，構建采煤機SINS/WSN組合定位模型，在此基礎上分析異類傳感器數據傳輸特性以及井下工作面無線傳感器網絡定位影響因素，提出組合定位系統數據異步融合方法以及WSN不同失效情況下的緊耦合容錯組合定位方法來實現采煤機復雜環境下的定位定姿。