10月23日上午，由機電工程學院舉辦的“品百家之言，迎甲子華誕”系列講座——智能軟材料力學與軟體機器人講座在明志樓B105舉行，本次講座由機電院副院長石明江主持，講座主講人邀請到了浙江大學航空航天學院副院長曲紹興教授，機電院研究生和教師代表參加了本次講座。

曲教授的主要研究方向為智能軟材料與軟機器、復合材料力學、微納米力學等。作為智能軟體材料和軟體機器人方面的專家，曲教授開篇先向同學們拋出了軟體機器人的概念，該機器人的驅動裝置由智能軟材料（電活性聚合物、凝膠、形狀記憶聚合物等）制成，在外界機械、物理、化學等激勵下可以實現大范圍任意改變自身尺寸、形狀，從而依靠大變形將激勵轉化為動力的裝置。此外，針對不同的需求，曲教授的實驗室通過發展新型智能軟體材料及其復合材料，分析智能軟體材料大變形、非線性本構關系、開展軟材料穿刺力學、失效等研究，分別研發出了新型爬行、抓握、蠕動類軟體機器人，這些軟體機器人的優點是可以實現在危險復雜狀況下的圖像傳輸，液體輸送以及變色偽裝等功能。

講座結束后，分別有教師和學生代表對曲教授講座中的一些學術問題和曲教授做了面對面的探討。會后，來自機械工程2018級碩士的遲國強說到：“本次曲教授的講座令我受益匪淺，尤其是曲教授所提出的利用微觀分子的的交聯和拉伸推倒出能量密度函數這一概念，為我今后解決軟體材料的各種復雜變形問題提供了新的思路”。（文/朱光輝  圖/李嘉禾）

機電院研會宣傳部

2018年10月23日

機電院副院長石明江主持講座

曲紹興教授為師生們講解軟體機器人概況

研究生代表與曲教授交流探討