一、負責國家自然科學基金青年基金1項、四川省科技計劃項目1項、四川省科技創新苗子工程資助項目1項、四川省高校重點實驗室開放基金科研項目1項、企業橫向項目2項,主筆申報并主研的國家自然基金、四川省科技廳支撐項目等省部級/省廳級科研項目5項,主研省部級科研項目4項,項目經費累計超過1000萬元。詳細情況如下: [1] 連續油管鉆井牽引機器人鉆壓-鉆速-轉速聯合控制機理研究(52004232),國家自然科學基金青年基金,2021.01-2023.12,負責; [2] 伸縮式井下機器人自適應控制方法研究(21YYJC1049),四川省科學技術廳,2020.04-2023.03,負責; [3] 連續油管鉆井機器人研制(2019105),四川省科技創新苗子工程資助項目,2019.07-2020.07,負責; [4] 油氣井鉆井機器人聯合控制機理研究(GK202006),過程裝備與控制工程四川省高校重點實驗室開放基金科研項目,2020.07-2023.06,負責; [5] 基于井下工程參數的鉆頭動力學分析與適應性評價方法研究(F2020310),中國石油集團工程技術研究院有限公司,2020.04-2021.03,負責; [6] 機器人分段完井工具模擬井筒試驗(35800000-20-FW1907-0012),中國石油化工股份有限公司石油工程技術研究院,2020.08-2021.07,負責; [7] 鉆井牽引機器人控制機理及實驗研究(S202010615018),國家教育部,2020.06-2021.11,指導老師; [8] 四川盆地深層頁巖氣安全高效鉆井基礎研究(U19A200380),國家自然科學基金聯合基金重點支持項目,2020.01-2023.12,主筆申報并主研; [9] 井下牽引機器人工作機理研究和產品研制(援疆)(19ZDYF0653),四川省重點研發項目,2019.01-2020.12,主筆申報并主研; [10] 長水平段鉆井井下牽引機器人研制,中國石油集團川慶鉆探工程有限公司鉆采工程技術研究院(CQCDLG-2020-07),2020.04-2021.12,主筆申報并主研; [11] 樂東10區超高溫高壓井綜合提速技術研究(CCL2019ZJFN1248),中海油湛江分公司,2020.01-2021.12,主筆申報并主研; [12] 小井眼水平井連續油管鉆井機器人工作機理研究(G201605),2016年度油氣藏地質及開發工程國家重點實驗室自由探索性課題,2016.01-2016.12,主筆申報并主研(結題); [13] 西南石油大學機器人高效鉆完井青年科技創新團隊(2018CXTD09),西南石油大學青年科技創新團隊項目,2019.01-2021.12,主筆申報并主研); [14] 頁巖氣水平井壓裂套管水泥環損壞機理及預防方法研究,2013年中國石油科技創新基金,2013.01-2014.12,主研(主筆結題材料); [15] 輪式牽引機器人工作機理研究及產品研制(NC17SY4019),南充市市校科技戰略合作專項,2018.01-2019.12,主研(主筆結題材料); [16] 新型連續管牽引器研制(2014GZ0121),四川省科技計劃項目,2014.01-2017.12,主研(主筆結題材料); [17] 頁巖氣開發核心裝備技術研究及應用-多分支微小井眼鉆井機器人(2015SZ0010),四川省科技計劃重大項目,2014.07-2017.12,主研(主筆結題材料)。 二、申請專利25項(國際專利2項、發明專利19項,授權發明專利7項、實用新型專利4項),部分專利如下: [1] 劉清友, 趙建國, 朱海燕, 等.一種干熱巖機器人爆炸水力復合壓裂鉆完井系統[P], CN: 201810488532.2, 2020-6-6.(授權) [2] 朱海燕, 趙建國, 劉清友, 等. 一種干熱巖機器人爆炸水力復合壓裂鉆完井方法[P]. CN:201810489566.3, 2020-7-14.(授權) [3] 劉清友, 趙建國, 朱海燕, 等.一種微小井眼連續油管鉆井反扭矩定向工具[P]. CN: ZL2017100281051, 2017-6-13.(授權) [4] 劉清友, 趙建國, 朱海燕, 等.一種微小井眼連續油管定向工具控制系統及方法[P]. CN: 201710720410.7, 2020-8-4.(授權) [5] 趙建國, 舒心.鉆柱外角差測量工具[P]. CN: ZL201720265161.2, 2018-1-12.(授權) [6] Liu Qingyou, Zhu Haiyan, Zhao Jianguo(趙建國). System and method of drilling and completion of explosion fracturing and hydraulic fracturing by using robot for hot dry rock [P].PCT/CN2018/091819, 2018-06-19.(實審) [7] Liu Qingyou, Zhu Haiyan, Zhao Jianguo(趙建國), et al.Coiled tubing drilling robot, robot system and process parameter control method thereof[P]. US 16/511004, 2019-7-29. (實審) [8] 趙建國, 朱梓旭, 朱海燕, 等. 一種鉆井牽引機器人支持機構測試系統及方法[P]. CN: 202010914430.X, 2020.09.03.(實審) [9] 趙建國, 朱梓旭, 朱海燕, 等. 鉆井機器人摩擦塊測試系統及方法[P]. CN: 202010913962.1, 2020-9-3.(實審) [10] 趙建國, 朱海燕, 劉清友, 等. 鉆井牽引機器人支持機構測試裝置[P]. CN: 202010913941.X, 2020-9-3.(實審) [11] 趙建國, 董潤, 劉清友, 等. 一種輸氣管道滑油抽吸方法[P]. CN: 202010666026.5, 2020-7-12.(實審) [12] 趙建國, 董潤, 朱海燕, 等. 一種輸氣管道滑油抽吸系統[P]. CN: 202010666027.X, 2020-7-12.(實審) [13] 趙建國, 代繼樑, 肖曉華, 等. 一種輸氣管道滑油累積定位檢測抽排方法[P]. CN: 202010666020.8, 2020-7-12.(實審) [14] 趙建國, 代繼樑, 肖曉華, 等. 一種輸氣管道滑油累積定位檢測抽排系統[P]. CN: 202010666022.7, 2020-7-12.(實審) [15] 朱海燕, 趙建國, 劉清友, 等.一種基于微小井眼水平井連續油管鉆機器人的控制系統及方法[P]. CN: 201710719805.5, 2017-8-21.(實審) [16] 朱海燕, 趙建國, 劉清友, 等.一種微小井眼水平井連續油管鉆井機器人的支撐結構[P]. CN: 201710720306.8, 2017-8-21.(實審) [17] 李黔, 趙建國, 尹虎. 帶旋流功能可變徑套管扶正器[P]. CN: 201320021932.5. 2013.(授權) [18] 李黔, 趙建國, 尹虎. 二級可擴張滾珠旋流套管扶正器[P]. CN: 2012204694039.5. 2013.(授權) [19] 尹虎, 趙建國, 劉輝. 水平井定量注汽分段封隔器[P]. CN: 201120417502.6. 2012.(授權) |