姓    名

李雨佳

性     別

女

職    稱

講師

出生年月

1990年

學歷/學位

研究生/博士

博導/碩導

碩導

學科專業

機械工程

電子郵件

[email protected]

研究方向

機器人技術、機電一體化、石油與天然氣裝備、機械系統動力學

碩博士招生學科專業

機械工程；動力工程；動力工程及工程熱物理

個人簡介

李雨佳，1990年生，博士（后），講師，碩士生導師。2012年畢業于西南石油大學過程裝備與控制工程專業，獲工學學士學位；2017年碩博連讀畢業于西南石油大學機械工程專業，獲工學博士學位。2015至2016年以訪問研究助理身份于香港大學機械工程系從事智能服務機器人方面研究工作，2017年就職于西南石油大學機電工程學院，2020年于石油與天然氣工程博士后科研流動站出站。主要從事機器人技術、機電一體化、石油與天然氣裝備、機械系統動力學等方面的研究工作。

近年來，作為項目負責人承擔中國制造2025四川行動與創新驅動資金項目1項、四川省科技計劃重點研發項目2項、教育部重點實驗室項目1項、西南石油大學科研“啟航計劃”項目1項、西南石油大學研究生創新基金重點項目2項；作為主研完成國家自然科學基金項目2項、香港創新及科技基金項目1項、四川省國際科技創新合作/港澳臺科技創新合作項目1項、四川省頁巖氣產業推進計劃重大專項課題1項、四川省科技支撐計劃項目2項、四川省苗子工程培育項目1項、國家管網集團西南管道公司項目1項、中石油西南油氣田分公司川東北氣礦項目1項。參與編制企業標準4項。

在《Soft Robotics》《IEEE/ASME Transactions   on Mechatronics》等國內外TOP期刊及IEEE International Conference on Robotics and Automation   (ICRA)等機器人領域頂級國際會議發表論文20余篇，其中SCI收錄13篇，EI收錄4篇；授權美國發明專利1項，中國發明專利7項，實用新型專利5項。曾受邀編寫MDPI出版社的Encyclopedia（百科全書）“Driving-Mechanisms/Motion   of Screw-Drive In-Pipe Robots”。目前擔任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《IEEE Robotics and   Automation Letters》《IEEE Access》《Mathematical Problems in Engineering》《Proc. IMechE., Part C: Journal of Mechanical   Engineering Science》《Proc. IMechE., Part I: Journal of Systems and Control Engineering》《IEEE International   Conference on Robotics and Automation (ICRA)》等國際學術期刊及機器人領域頂級會議的審稿人。指導研究生參加機器人比賽榮獲省級二等獎；曾獲國家獎學金、博士研究生學業一等獎學金、“四川省優秀畢業生”等稱號。

論文著作專利

代表性論文：

1.        Yujia Li,   Tao Ren, Yunquan Li, Qingyou Liu, and Yonghua Chen. Untethered-bioinspired   quadrupedal robot based on double-chamber pre-charged pneumatic soft   actuators with highly flexible trunk. Soft Robotics, 2020, 8(1): 97-108.   (SCI, 1區, Top期刊,   IF: 8.071)

2.        Yujia Li,   Tao Ren, Yunquan Li, and Yonghua Chen. Small-beads transmission and its   application to robot joints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,   2019, 24(5): 2282-2292. (SCI, 1區,   Top期刊, IF: 5.303)

3.        Yujia Li,   Tao Ren, Yonghua Chen, and Michael Z. Q. Chen. A variable stiffness soft   continuum robot based on pre-charged air, particle jamming, and origami. IEEE   International Conference on Robotics and Automation, Paris, France,   2020.5.31-6.4. (EI, 機器人領域Top1學術會議)

4.        Yujia Li,   Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Tao Ren. Design and analysis of an active   helical drive downhole tractor. Chinese Journal of Mechanical Engineering,   2017, 30(2): 428-437. (SCI, 3區,   百強報刊，IF: 1.936)

5.        Yujia Li,   Peng Zhao, Li Mo, Tao Ren, and Minghong Zhang. Numerical simulation of   particle screening efficiency of large multi-layer vibrating screen based on   discrete element method. ARCHIVE Proceedings of the Institution of   Mechanical Engineers Part E Journal of Process Mechanical Engineering,   2021, DOI: 10.1177/09544089211060601. (SCI, 4區,   IF: 1.620)

6.        Yujia Li,   Tao Ren, Xiaoping Meng, Minghong Zhang, and Peng Zhao. Experimental and   theoretical investigation on synchronization of a vibration system flexibly   driven by two motors. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical   Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2020,   234(13): 2550-2562. (SCI, 4區,   IF: 1.762)

7.        Yujia Li,   Tao Ren, Jinnan Zhang, and Minghong Zhang. Synchronization of two eccentric   rotors driven by one motor with two flexible couplings in a spatial vibration   system. Mathematical Problems in Engineering, 2019, Article ID   2969687. (SCI, 4區, IF: 1.305)

8.        Yujia Li,   Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Shouhong Ji. Helical-contact deformation   measuring method in oil-gas pipelines. International Journal of Robotics   and Automation, 2017, 32(1):55-62. (SCI, 4區,   IF: 0.796)

9.        Yujia Li,   Qingyou Liu, and Wang Li. Development of a novel oil and gas in-pipe robot. International   Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2015, 8(3-4): 102-115.   (EI)

10.     Ming Zeng, Yujia Li*, Tao Ren,   and Qing Tu. Material stiffness control of compliant tools by using   electromagnetic suction. ARCHIVE Proceedings of the Institution of   Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science,   2019, 233(13): 4719-4728. (SCI, 4區,   IF: 1.762)

11.     Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li*,   Yonghua Chen, and Qingyou Liu.  Driving mechanisms, motion, and   mechanics of screw drive in-pipe robots: A review. Applied Sciences-Basel,   2019, 9(12): 2514-2527. (SCI, 3區,   IF: 2.679)

12.     Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li*,   and Lin Xian. Development of an active helical drive self-balancing in-pipe   robot based on compound planetary gearing. International Journal of   Robotics and Automation, 2019, 34(3): 235-242. (SCI, 4區,   IF: 0.796)

13.     Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li,   and Yonghua Chen. Design, analysis and innovation in variable radius active   screw in-pipe drive mechanisms. International Journal of Advanced Robotic   Systems, 2017, 14(3):1-9. (SCI, 4區,   IF: 1.652)

14.     Qingyou Liu, Tao Ren, Yujia Li,   and Yonghua Chen. Down-hole robots: Current status, challenge and innovation.   IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),   Takamatsu, Japan, 2013.8.4-8.7: 1703-1707. (EI, 機器人領域知名學術會議)

15.     Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li,   and Yonghua Chen. Basic characteristics of a novel in-pipe helical drive   robot. International Journal of Mechatronics & Automation, 2014, 4(2):   127-136.

16.     Qing Tu, Qingyou Liu, Tao Ren, and Yujia   Li. Obstacle crossing and traction performance of active and passive   screw pipeline robots. Journal of Mechanical Science and Technology,   2019, 33 (5): 2417-2427. (SCI, 4區,   IF: 1.734)

17.     Qing Tu, Qingyou Liu, Shouhong Ji, Tao   Ren, and Yujia Li. Speed simulation of hydraulic automatic   speed-controlled pipeline inspection gauge in liquid pipelines. Journal of   Pressure Vessel Technology, 2019, 142(1). (SCI, 4區,   IF: 1.051)

18.     劉清友, 李雨佳,   任濤,   陳永華.   主動螺旋驅動式管道機器人.   機器人,   2014, 36(6):711-718. (EI, 國內機器人領域頂刊)

19.     劉清友, 李雨佳,   任濤,   包凱.   水平井爬行器驅動輪力學分析.   鉆采工藝,   2014, 37(1): 68-71. (國家核心期刊)

20.     劉清友, 包凱, 付玉坤,   李雨佳.   高壓節流閥節流特征及流固耦合失效分析.   流體機械,   2014, 42(6): 50-54. (中國科技核心期刊)

已授權專利：

1.      Yujia   Li, Xi Fang, Jinnan Zhang, System and   process for mud solid control, 2019.03.19, 美國,   US 10233707 B2. (美國發明專利授權)

2.      李雨佳,   趙鵬,   任濤,   張勁南,   張文睿,   一種內聯多質體振動篩,   2021.07.30, ZL 202022846547.7. (實用新型專利授權)

3.      李雨佳,   張文睿,   張勁南,   任濤,   趙鵬,   一種波浪篩網式圓筒形振動篩,   2021.10.26, ZL 202023043522.X. (實用新型專利授權)

4.      李雨佳,   方曦,   任濤,   張勁南,   單質體新型振動篩,   2015.08.05, ZL 201420786548.9. (實用新型專利授權)

5.      李雨佳,   方曦,   張勁南,   一種新型泥漿固相控制系統,   2015.07.01, ZL 201520068826.1. (實用新型專利授權)

6.      李雨佳,   任濤,   張勁南,   張明洪,   分體式殘疾人智能輪椅,   2015.07.01, ZL 201520041363.X. (實用新型專利授權)

7.      劉清友,   李雨佳,   馮茹森,   任濤,   王其軍,   可重復使用的玻璃芯片模型,   2016.05.18, ZL201310547101.6. (發明專利授權)

8.      劉清友,   任濤,   李雨佳,   陳永華,   一種軟體履帶式管道機器人,   2015.12.02, ZL201310692722.3. (發明專利授權)

9.      劉清友,   任濤,   李雨佳,   一種超高壓針閥的密封結構,   2013.08.28, ZL201210123745.8. (發明專利授權)

10.   王其軍,   任濤,   李雨佳,   周平,   基于斯特林發動機的游梁式抽油機動力裝置,   2016.02.03, ZL 201410066780.X. (發明專利授權)

11.   任濤,   張印,   張均富,   李雨佳，一種輪履復合式管道機器人，2020.2.24，ZL   2018111978088. (發明專利授權)

12.   任濤,   陳良平,   張印,   李雨佳,   涂慶，一種K形管道機器人，2020.4.8，ZL   2018109518902. (發明專利授權)

課題成果

1.        四川省科技計劃重點研發項目，2019YFG0336，強激振力多層超寬篩面振動篩研制，2019.01-2020.12，主持

2.        四川省科技計劃重點研發項目，2019YFG0123, 城市燃氣管道MVME檢測機理研究與設備研制，2019.01-2020.12，子課題主持

3.        流體及動力機械教育部重點實驗室開放基金，SZJJ2019-003，復雜環境中輪式管道機器人建模及復合運動規律研究，2019.06-2021.05，主持

4.        中國制造2025四川行動資金項目，城市輸氣管網維護機器人研發及制造，2016.02-2018.08，子課題主持

5.        西南石油大學科研“啟航計劃”項目，2021QHZ040，復雜油氣管道內磁目協同無損檢測方法及機理研究，2021.07-2024.06，主持

6.        西南石油大學機電工程學院研究生創新基金重點項目，CX2014BZ10，自適應智能調頻鉆井振動篩研究，2015.01-2016.06，主持

7.        西南石油大學研究生創新基金項目，鉆井篩大跨度激振電機研究，2014.01-2014.12，主持

8.        國家自然科學基金，51641506，新型主動驅動螺旋式管道機器人機理研究，2017.01-2020.12，主研

9.        國家自然科學基金青年基金，51805443，     軟體管道機器人工作機理與設計方法，2019.01-2021.12，主研

10.     香港創新及科技基金（ITF），InP/270/15，Upper   Torso Humanoid Robot with Highly Compliant Arms，2015.10-2017.05，主研

11.     四川省國際科技創新合作/港澳臺科技創新合作項目，液驅柔性管道機器人系統研究，2022.01-2023.12，主研

12.     四川省頁巖氣產業推進計劃重大專項課題，2015SZ0010，頁巖氣開發核心裝備技術研究及應用——多分支微小井眼鉆井機器人，2015.01-2018.12，主研

13.     四川省科技支撐計劃項目，2013GZ0150，新型螺旋式驅動油氣管道機器人研制，2013.01-2016.12，主研

14.     四川省科技支撐計劃項目，2014GZ0121，油氣裝備制造產業關鍵技術研究及其產業化——新型連續管牽引器研制，2014.01-2017.12，主研

15.     四川省苗子工程培育項目，20132070，一種主動驅動的螺旋管道機器人研究，2013.01-2014.12，主研

16.     國家管網集團西南管道公司項目，Φ1016天然氣管道環焊縫內檢測機器人系統，2019.04-2022.04，主研

17.   中石油西南油氣田分公司川東北氣礦項目，825襯里復合管腐蝕損傷機理與檢測、防護技術研究，2021.01-2023.12，主研

備注其他

團隊與香港大學、University of Guelph、中國科學院深圳先進技術研究院、華南理工大學、南京理工大學、南京信息工程大學、成都理工大學等國內外知名高校及科研院所保持著長期密切的學術交流與合作，可為研究生提供很好的科研平臺。