切削安全性評(píng)估與增強(qiáng)
報(bào)告人:嚴(yán)堯 副教授
報(bào)告題目:切削安全性評(píng)估與增強(qiáng)
時(shí) 間:2019年8月20日(周二)上午11: 00
地 點(diǎn):明志樓B504
報(bào)告內(nèi)容:近年關(guān)于時(shí)滯非線(xiàn)性切削動(dòng)力學(xué)的研究發(fā)現(xiàn),金屬切削中廣泛存在由非線(xiàn)性再生切削力引起的多穩(wěn)態(tài),這使得原本線(xiàn)性穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域出現(xiàn)了大振幅顫振,大大降低了切削安全性并縮小了工程中實(shí)際可用的參數(shù)范圍。關(guān)于這一問(wèn)題的研究,一般的做法是采用攝動(dòng)理論或數(shù)值延拓方法估計(jì)多穩(wěn)態(tài)存在的區(qū)域,并在實(shí)際操作中避開(kāi)這些不安全切削區(qū)間,最終在保障安全性的同時(shí)不可避免的損失了切削性能。為了深入探究多穩(wěn)態(tài)區(qū)間內(nèi)的切削安全性從而提升切削性能,需要對(duì)其中各穩(wěn)態(tài)的吸引域或吸引穩(wěn)定性進(jìn)行估算,然而切削過(guò)程中的時(shí)滯卻帶來(lái)了無(wú)窮多維初始狀態(tài)空間,使得具有代表性的初始條件難以生成。為此,將具有周期特性的工件初始表面展開(kāi)為Fourier級(jí)數(shù)并隨機(jī)生成級(jí)數(shù)的參數(shù),而后通過(guò)大量的仿真來(lái)估算各個(gè)穩(wěn)態(tài)的吸引性,從而有效的評(píng)估了切削安全性。在此基礎(chǔ)上,我們引入了狀態(tài)依賴(lài)間歇控制,實(shí)現(xiàn)了在不影響系統(tǒng)線(xiàn)性穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上對(duì)大振幅顫振的破壞和對(duì)切削安全性的增強(qiáng)。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:嚴(yán)堯,2013年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院,獲得工學(xué)博士學(xué)位,2012-2013年前往英國(guó)阿伯丁大學(xué)工學(xué)院做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者,2014年加入電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院工作至今,現(xiàn)任副教授,2016年獲上海市優(yōu)博。主要研究方向?yàn)椋簳r(shí)滯非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué),切削顫振及其抑制,膠囊機(jī)器人,外骨骼機(jī)器人。相關(guān)研究受到國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金等項(xiàng)目的支持,目前在Physical Review E, Journal of Advanced Manufacturing Technology, Nonlinear Dynamics等主流國(guó)際期刊上發(fā)表SCI論文10余篇。
主辦單位:
石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)電工程學(xué)院
西南石油大學(xué)科研處