報告人：黃玉龍 副教授

報告題目：復(fù)雜噪聲情況下的新型卡爾曼濾波器研究

時間：2019年9月25日（周三）下午16: 00

地點：明志樓B504

報告內(nèi)容：卡爾曼濾波已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于機器人、導(dǎo)航、定位、目標跟蹤、自動控制等工程應(yīng)用中。傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器在噪聲協(xié)方差矩陣不準確或者厚尾非高斯噪聲情況下性能退化，甚至出現(xiàn)濾波發(fā)散。在實際工程應(yīng)用中，系統(tǒng)噪聲和量測噪聲的協(xié)方差矩陣往往是未知的，并且可能是時變的。講座的主要內(nèi)容有：(1)卡爾曼濾波研究的目的與意義(2)自適應(yīng)卡爾曼濾波和非高斯濾波(3)基于變分貝葉斯的新型自適應(yīng)卡爾曼濾波(4)基于廣義非高斯厚尾偏斜分布噪聲建模的狀態(tài)估計方法(5)卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航和水下協(xié)同定位中的應(yīng)用！

熱烈歡迎全校師生參加！

報告人簡介：黃玉龍，男，博士，哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院副教授，長期從事慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和智能信息融合方面的研究工作，在非高斯和自適應(yīng)狀態(tài)估計理論方面以及慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航應(yīng)用方面做出了大量的原創(chuàng)性研究工作。2016年曾赴美國哥倫比亞大學(xué)博士聯(lián)合培養(yǎng)一年。主持國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金一項，作為主要人員參與了國家自然科學(xué)基金面上項目、總裝備部項目、海軍預(yù)研項目。曾榮獲第十一屆中國青少年科技創(chuàng)新獎、第十三屆中國大學(xué)生年度人物提名獎、工信創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎學(xué)金特等獎等多項國家級獎勵與榮譽，并入選2019年度“香江學(xué)者計劃”。在所研究領(lǐng)域以第一作者或通信作者(第二作者)在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中ESI 1%高被引論文1篇，SCI論文30余篇，IEEE Transactions和Automatica國際頂級期刊論文15余篇，《自動化學(xué)報》期刊論文6篇，國際頂級會議論文6篇。Google學(xué)術(shù)引用近700余次，h指數(shù)16。

主辦單位：

機電工程學(xué)院

石油天然氣裝備教育部重點實驗室

測控技術(shù)與自動化四川省高校重點實驗室

西南石油大學(xué)科研處