報(bào) 告 人：楊先一教授（加拿大圭爾夫大學(xué)）
報(bào)告題目：Biologically inspired Intelligent Approaches with Applications to Robotics and Control Systems
報(bào)告地點(diǎn)：國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室A403
報(bào)告時(shí)間：2014年10月14日（周二）下午14:30
歡迎全校師生參加
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
Research on biologically inspired intelligent systems has made significant progress in both understanding the biological systems and developing bionic engineering applications to information processing and systems control. In this talk, I will start with a very brief introduction to some biologically inspired intelligent systems approaches. Then several applications of intelligent systems to biological systems and bio-inspired systems will be briefly presented. After that, I will focus on our current research on bio-inspired intelligent systems with applications to various robotics systems and other engineering systems, including intelligent real-time monitoring and control of livestock odors with a wireless e-noses network system, real-time path planning, tracking and control of autonomous mobile robots; intelligent tomato-harvesting robotic systems, intelligent behavior-based mobile robotic systems, and intelligent cooperation and coordination of multi-robot systems.
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
楊先一教授，2002年被聘為圭爾夫大學(xué)終生(tenured)教授，2007年被聘為正教授。現(xiàn)任加拿大圭爾夫大學(xué)高級(jí)機(jī)器人與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任。
楊先一教授研究興趣包括智能控制，智能交通，機(jī)器人學(xué)與自動(dòng)化、信息感知與監(jiān)控，人工智能、通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)、遺傳算法、仿生學(xué)等以及在工農(nóng)業(yè)和軍事中的應(yīng)用。楊先一教授成功地提出了一個(gè)“受生物啟發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，該系統(tǒng)可用于各種機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤與智能控制，并發(fā)表了一系列的研究論文(其中20多篇在IEEE Transactions)。因此，他被認(rèn)為是“將受生物啟發(fā)的方法用于機(jī)器人學(xué)與控制系統(tǒng)”的先驅(qū)者之一。他于2002年主編了國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化(International Journal of Robotics and Automation)期刊的“受生物啟發(fā)的機(jī)器人學(xué)”(Biologically Inspired Robotics)專刊；并在多個(gè)國(guó)際會(huì)議上組織過“受生物啟發(fā)的機(jī)器人學(xué)”專題學(xué)術(shù)討論。他已先后在各種學(xué)術(shù)刊物、國(guó)際會(huì)議及專著上發(fā)表近400篇學(xué)術(shù)論文，其中150多篇被SCI收錄，350多篇被EI收錄（包括同時(shí)被SCI收錄的論文）。
電氣信息學(xué)院 科研處
