學術報告

報告題目：互認知人機協作制造系統

報 告 人：鄭湃 博導

報告時間：2025年4月29日（周二），上午10：00

報告地點：明志樓B504

報告人簡介：鄭湃博士，香港理工大學長聘副教授、博士生導師，國家優秀青年基金獲得者、黃鐵城【智能機器人】青年學者席，香港理工大學人機共融設計與制造平臺實驗室主任，工業人工智能與數字化服務團隊（RAIDS）負責人。榮獲2025 HKIE杰出青年工程師獎，2024 SME杰出青年制造工程師獎，2023香港理工大學青年創新研究者獎，2022年百度AI華人青年學者榜單(AI+X)全球50強等。IEEE/CMES高級會員，SME/ASME會員，CIRP通訊會員，任中國機械工程學會工業大數據與智能系統專委會委員、副總干事，IEEE SMC Chapter Hong Kong Section主席、TC on Digital Manufacturing and Human-Centered Automation專委會共同主席，SME | NAMRI科學委員會委員，Journal of Manufacturing Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production副主編等。

報告內容摘要：隨著近年來工業數字化、網絡化、智能化水平的不斷提升，融合機器人自動化與操作人員認知能力的人-機器人協作（以下簡稱“人機協作”），由于對人工負荷的顯著降低和對高度柔性化作業效率的大幅提升等優點，被廣泛應用于航空航天總裝、電子封裝檢測、退役動力電池拆解等重要的制造活動中。針對人機共融制造場景中的感知信息要素缺、任務規劃柔性差、人機交互操控難等瓶頸，本報告將圍繞基于動態時空數據的“人-機-環”場景多要素感知模型，基于視覺語義信息的自適應任務規劃方法，基于多模態交互和深度強化學習的機器人自主運動策略等展開討論，構建了一套增強現實與數字孿生技術的人機協作原型系統，成功應用在石油鉆井設備運維、動力電池拆卸等典型案例中。

主辦單位：

機電工程學院

能源裝備研究院

科學技術發展研究院

成都市機械工程學會

石油天然氣裝備教育部重點實驗室

西南石油大學黨外知識分子聯誼會

石油天然氣裝備技術四川省科技資源共享服務平臺