報告題目：非線性切換系統(tǒng)的自適應控制研究進展

報告人：牛奔教授、博士生導師

報告時間：10月08日 16:30-17:30

報告地點：明理樓A401

報告人簡介：

牛奔，現(xiàn)為大連理工大學控制科學與工程學院教授、博士生導師，智能科學與技術研究所所長。入選國家高層次青年人才計劃，連續(xù)入選科睿唯安Clarivate全球高被引科學家、愛思唯爾Elsevier中國高被引學者、全球頂尖前10萬科學家等榜單。2007年于聊城大學數(shù)學科學學院數(shù)學與應用數(shù)學專業(yè)獲理學學士學位；2013年01月于東北大學信息科學與工程學院控制理論與控制工程專業(yè)獲工學博士學位。主要從事智能控制算法、機器人控制以及應用等方面的研究工作。已經(jīng)在ESI計算機、ESI工程學等主要學術期刊及會議上發(fā)表論文100余篇，其中SCI收錄論文100余篇。作為負責人先后主持國家自然科學基金面上項目3項、國家自然科學基金青年項目1項、省部級項目5項。獲遼寧省自然科學二等獎1次、山東省自然科學二等獎1次。

報告內容摘要：

本報告圍繞“非線性切換系統(tǒng)的自適應控制”這一重要前沿科學問題進行展開，內容包括：1.引入了一種新穎的對數(shù)函數(shù)類型的非線性映射來處理輸出約束，解決了下三角結構非線性切換系統(tǒng)輸出約束環(huán)境下的自適應智能跟蹤控制問題，同時提出了虛擬控制函數(shù)求導的替代方法，克服了反步遞推過程中存在的“維數(shù)災難”問題。2.提出了拓廣下三角結構非線性切換系統(tǒng)的模型及其自適應智能跟蹤控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊系統(tǒng)對未知非線性函數(shù)進行智能建模，給出了模型估計誤差存在條件下基于多李雅普諾夫函數(shù)的穩(wěn)定性理論，突破了傳統(tǒng)控制理論無法應用于切換系統(tǒng)的瓶頸。3.建立了隨機非線性切換系統(tǒng)基于平均駐留時間的穩(wěn)定性理論，以狀態(tài)反饋形式給出了智能跟蹤控制器和切換信號的一體化設計方案，進一步在自適應框架下提出了一般非線性切換系統(tǒng)基于模態(tài)依賴的平均駐留時間的穩(wěn)定性理論，解決了非線性切換系統(tǒng)穩(wěn)定性理論研究中的若干關鍵科學問題。

主辦單位：電氣信息學院

科學技術發(fā)展研究院