報告題目：時滯切換系統的最新LKF方法及無人機智能實現

報 告 人：楊鑫松  教授

報告時間：2024年5月15日14：30-16:30

報告地點：明理樓C302B

報告人簡介：

楊鑫松(1968-)，教授，四川大學電子信息學院碩導和博導，“群體智能與控制”實驗室負責人，成都市科學技術協會項目評審專家，“天府峨眉計劃”創新領軍人才，2019-2023年連續5年入選科睿唯安全球高被引學者和Elsevier中國高被引學者，美國斯坦福大學和愛思唯爾聯合發布的全球前2%科學家榜單“終身科學影響力排行榜（1960-2023）”和“2023年度科學影響力排行榜”，分別獲2019年SCI雜志J. Franklin Instit.杰出審稿人和2022年IEEE Trans. Network Sci. Engineering、TNNLS杰出審稿人，訪問過東南大學、香港城市大學、香港大學、香港理工大學，是雜志《工程科學與技術》、Frontiers in Applied Mathematics and Statistics、Mathematical Modelling and Control、SCI雜志Neurocomputing、Neural Processing Letters、Mathematics的編輯（AE），中國指揮與控制學會高級會員、中國自動化學會高級會員、中國航空學會會員、全國復雜網絡會議專業委員會委員、TCCT隨機系統控制學組學術委員會委員、智能物聯專委會委員、中國系統工程學會會員、中國仿真學會會員、中國工業與應用數學學會會員、美國《數學評論》的評論員，2016年獲江蘇省科學技術獎二等獎（排名第三），2017-2019年連續3年獲重慶市優秀學術論文，2020年獲首屆川渝優秀論文一等獎，2021年獲川渝優秀論文二、三等獎各1篇。授權發明專利2項，發表科研論文150多篇，SCI引用8000多次，H指數50，發表的雜志包括SIAM Journal on Control and Optimization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems–I, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Science China Technological Sciences, Science China Information Science等國內外頂級雜志。帶領研究生獲得全國無人機競賽二等獎、首屆“智航杯”全國無人機智能算法競賽實物賽第三名等，主持完成2項國家級和近20項省級科研項目，正在主持1項國家面上項目。

報告內容摘要：

本報告首先介紹川大電子信息學院“群體智能機控制”團隊在時滯切換系統及控制方面的最新研究進展，主要目的是解決切換對系統不好的影響，避免設計的Lyapunov泛函“跳高”而引起結果的保守性難題。首先引入切換概率，使得切換系統的模態可以同時具備穩定和不穩定性能，并首次揭示Markov切換系統、間歇控制系統是有駐留時間的切換系統的特殊情況，然后設計依模態事件觸發控制并提出新的LKF方法，使得所設計的LKF在切換后不增，巧妙解決了依模態駐留時間和事件觸發間隔之間的相互關系，進一步給出保守性極低的無加權的L2增益。最后，介紹本團隊在無人機智能搜索和低空智能規劃方面的研究進展。

主辦單位：理學院、人工智能研究院

非線性動力系統研究所、數理力學研究中心 、科學技術發展研究院