報告題目：探索仿生機器人及水下機器人的奧秘

報告人：李亞鑫（西南石油大學，副教授）

時間：2021年10月13日19:30-21:30

地點：思學樓C210

摘要：介紹最新前沿的各型號仿生及水下機器人為主要內容，給同學們講授國內外及西南石油大學水下仿生機器人青年科技創新團隊已經開發或正在過程中的各類型機器人相關情況。

報告人簡介：李亞鑫，工學博士，副教授，碩士研究生導師，四川省引進海內外高層次人才“千人計劃”特聘專家，四川省專家服務團專家，四川省海外高層次留學人才，成都市新都區“青年崗位能手”，新都區青年聯合會委員，西南石油大學水下仿生機器人青年科技創新團隊負責人。2010年畢業于重慶大學自動化學院，2013年取得電子科技大學工學碩士學位，2016年獲得日本國立香川大學智能機械系統（機器人方向）博士學位。長期從事水下機器人及仿生機器人的研究工作，研發的波動鰭推進水下仿生機器人及六足水陸兩棲仿生機器人為目前仿生水下機器人領域獨創性研究方向。擁有電子、通信、控制及機械等相關領域的教研工作經歷?，F已成功研發的多款水下仿生機器人，均已完成了理論驗證、仿真分析、樣機制造以及性能測試等內容的研究過程，推動了仿生水下機器人在結構研究和實際應用方面的發展。先后獲批四川省人社廳留學人員科技活動項目擇優資助，獲國家自然科學基金青年科學基金項目資助，共發表SCI，EI論文數十篇，獲授權國家發明專利8項。連續兩年獲全國研究生電子設計競賽西南賽區“一等獎”及“優秀指導教師”稱號；連續兩年獲得中國工程機器人大賽暨國際公開賽“一等獎”及“優秀指導教師”稱號。

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舉辦單位：科研處、人工智能研究院、理學院