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控制工程專業碩士研究生培養方案

（085210）

控制工程領域工程碩士專業學位是與控制工程領域任職資格相聯系的專業學位。學位獲得者應成為注重領域的工程研究、開發和應用，基礎扎實、素質全面、工程實踐能力強，并具有一定創新能力的應用型、復合型高層次工程技術和工程管理人才?？刂乒こ桃钥刂普摗⑿畔⒄摵拖到y論為基礎，以系統為主要對象，借助計算機技術、網絡技術、通信技術、以及傳感器和執行器等部件，運用控制原理和方法，組成系統，通過信息與能量/物質的轉換，以達到或實現預期的目標?？刂乒こ填I域的發展程度是衡量一個國家發展水平和現代化程度的重要指標。

一、   培養目標

擁護中國共產黨的領導，掌握中國特色社會主義理論，積極踐行社會主義核心價值觀，身心健康，具有良好的職業道德和敬業精神；掌握控制工程領域的專業基礎知識，了解本專業科技發展動向及前沿，在本領域的某一方向具有獨立從事工程設計與運行、分析與集成、研究與開發、管理與決策等能力，能夠勝任實際控制系統、設備或裝置的分析計算、開發設計和使用維護等工作，成為具有一定創新能力的應用型、復合型高層次工程技術和工程管理人才。

二、培養方向

1、智能檢測與控制

以煉油化工、管道輸運、油氣鉆采、先進制造等工程系統為主要對象，研究系統智能檢測、智能控制的理論方法和應用技術，分析各種控制策略和決策下動態系統的行為、狀態，達到預期動靜態性能。

2、檢測技術與自動化裝置

以石油石化、油氣鉆采、化工制藥等工業生產過程為主要對象，研究控制系統中對象、環境、過程的信息提取、轉換、傳遞與處理的理論方法和應用技術，為控制系統的設計與實現提供信息基礎和保障。

3、系統建模與仿真技術

對已有或將建設的制造業、流程工業系統，建立基于網絡化、智能化、協同化、普適化的仿真系統模型，構造與運行仿真系統，分析與評估仿真結果，從而對研究對象進行認識與改造。

4、電力系統與電氣傳動

研究包含油田電氣化、電網智能化及電力電子系統裝置、設計在內的先進應用技術方法，如系統規劃設計、特性分析及可靠性評價、故障診斷等。

5、信息獲取、處理與控制

主要研究信號的表示、變換、分析和合成方法，包括編解碼理論、圖像處理與計算機視覺、語言處理、計算機聽覺、多維數字信號處理、檢測與估值以及信息的傳輸、加密、隱蔽及恢復等技術。

三、   基本要求

1、控制工程專業學位研究生應該掌握的基本知識及結構

專業學位研究生的知識結構主要包括數學等基礎理論知識，信息獲取、信息傳輸、信息處理、信息利用等專業知識，外語、計算機技術等工具性知識。

⑴通過學習數學等基礎理論課程，提高科學思維和邏輯推理能力，能夠運用數學語言描述科學問題，建立適當的數學模型，能使用計算機工具進行科學分析和計算。

⑵掌握線性系統理論與應用、智能控制理論、最優控制、檢測技術、信息融合、系統工程、系統優化與調度、數字信號處理、模式識別、仿真建模理論、復雜系統的建模與仿真等。

⑶掌握一門外國語，能熟練閱讀本專業的外文文獻，能使用外語進行學術交流；掌握計算機程序設計；掌握控制科學與工程實驗方法和系統仿真技術；能夠熟練使用計算機和本學科相關的科學儀器設備。

2、控制工程專業學位研究生應具備的基本素質

⑴學術素養。具有從事本學科工作的才智、涵養和創新精神，應了解本學科相關知識產權、研究倫理等方面的知識。努力學習本學科和相關研究方向的基礎理論和系統的專業知識，促進自身的知識積累和研究素質的提高。通過選修課程、學術報告、專題講座、科研項目等多種形式，努力培養和提高控制系統內信息提取、轉換、傳遞與處理過程中的方法與技術、計算機應用技術和實驗與仿真方法等實際動手能力。應自覺遵守社會公德，尊重他人知識產權，承擔自己學位論文和其他學術著作發表過程中的相應責任。了解本學科相關研究倫理知識，在科研工作中遵守公認的生命倫理原則。

⑵學術道德。應恪守學術道德規范，遵紀守法。學術研究應具有科學創新的態度，做到一絲不茍、嚴謹為學、誠信為人，反對急功近利；遵守誠實求真的原則，樹立獻身科學事業的崇高理想，遵守學術要求、學術道德，遵守科學研究、論文寫作、學術引文、學術評價規范。

3、控制工程專業學位研究生應具備的基本能力

⑴獲取知識能力。具有獲取知識能力，課程學習是掌握學科基礎、拓寬知識領域，提高分析問題和解決問題能力的重要環節。在課程學習基礎上，通過閱讀學術專著和學術論文、參加學術報告會等渠道主動獲取知識。在閱讀學術專著過程中，力求深入理解專著所表述的學術思想和知識體系；在閱讀學術論文過程中，學習論文所表達的分析問題和解決問題的方式、方法，抓住論文所解決的科學問題；在參加學術報告會的過程中，應積極思考、多提問題，抓住學術報告所解決的科學問題和解決問題的核心思想。

⑵解決工程問題能力。應具有評價和利用已有研究成果的能力和解決實際工程問題的能力。文獻綜述是培養專業學位研究生評價和利用已有研究成果能力的重要環節，應在導師的指導下廣泛閱讀本學科的文獻資料，了解本學科及相關研究領域的前沿動態和最新進展，在導師的指導下制定詳細的學位論文研究工作計劃，其內容包括：研究方向、文獻閱讀、選題報告、課題研究、學術交流、學位論文及實踐環節等方面的要求和進度。學位論文的研究應針對本學科有價值的技術問題、工程問題進行，應具有實際工程應用價值并解決實際工程問題。學位論文研究成果應得到本學科同行專家的認可。

⑶實踐能力。具有開展學術研究及技術開發的能力，開展科學技術實驗的技能以及合作開展科研工作的能力，通過參加本學科的科學研究、技術開發或工程設計等工作培養實踐能力，通過對實際工程和生產過程現有技術進展及現狀的了解和掌握，分析提出本學科基于工程和生產需要為背景的、旨在改進和提高現有工程和生產技術水平的研究問題，對所提出的問題探討新的技術方案和實現方法的可能性，在比較、分析和實際應用的基礎上，得出能夠對改進和提高現有工程和生產技術水平有所借鑒的研究結論。

⑷學術交流能力。具備良好的學術表達與交流能力，積極參加學術論壇、學術報告會、學術專題講座、學術會議等學術活動，學習國內外研究前沿及最新動態，善于歸納總結與論文研究工作相關的研究進展，鍛煉與他人進行學術交流的能力。

4、控制工程學位論文基本要求

⑴規范性要求。學位論文的撰寫應在導師指導下獨立完成，論文的內容應與論文研究工作緊密相關。在論文撰寫過程中應以嚴謹求實、科學創新的態度進行，遵守國家法律法規、社會公德和研究倫理，恪守學術道德、學術規范和學術慣例；符合學術作品的公共規范和格式要求；有突出的主題且與有價值的研究結論；表述具有系統性和邏輯性；立論正確、觀點鮮明、層次清楚、重點突出、表達準確、文字精煉、圖標規范、數據可靠、說明透徹、推理嚴謹；避免使用文學性質或帶感情色彩的非學術性語言，對專業常識應簡寫或不寫。學位論文按順序應包括：中文封面、英文封面、學位論文使用授權的聲明、中文摘要、英文摘要、目錄、主要符號對照表、引言、研究內容和結果、結論、參考文獻、致謝、聲明、必要的附錄、個人科研工作經歷、在學期間發表的學術論文和研究成果等。論文題目應簡明扼要地反映論文工作的主要內容；論文摘要是對研究內容的高度概括，具有獨立性、自明性，是一篇簡短且意義完整的文章，包括：對問題及研究內容的描述、對使用方法和研究過程的簡要介紹、對研究結論的簡要概括等；論文引言應包含：問題的提出、選題背景及意義、文獻綜述、研究方法、論文結構安排等內容；論文研究內容和結果部分應具體介紹作者的研究工作和取得的成果，對他人的研究成果一定要按照學術規范要求進行引用標注，并明確加以說明和區分，各章之間要存在有機聯系，符合邏輯順序；論文結論部分是對主要研究結果進行提煉和概括，主要闡述自己的創造性工作及取得的研究成果在本學科中的地位、作用和意義，要嚴格區分自己取的成果與導師及他人的科研工作成果，應準確、簡明、完整、有條理、實事求是地評價自己的研究成果

⑵質量要求。對所研究的課題提出新見解或新方法，表明作者具有從事科學研究工作的能力。論文所研究的題目應涉及本學科的前沿和熱點，具有一定的理論意義或實際應用價值。論文提出新見解或使用創新性的方法對所選課題進行研究，并得出科學的實驗數據和合理的分析結論。論文研究成果的學術價值應得到本學科同行專家的認可。

四、   學制與培養方式

1、學制

專業碩士研究生的學制為3年，符合條件可2年畢業，學業年限最長不得超過5年。

2、培養方式

全日制工程碩士專業學位研究生培養采取全脫產方式進行培養，課程學習實行學分制，實踐教學結合工程項目進行，時間不少于六個月。在職工程碩士專業學位研究生培養采取進校不離崗、實行半脫產和不脫產方式進行培養，課程學習實行學分制，以業余時間學習為主，利用節假日或集中授課，要求在校學習的時間累計不少于六個月，實踐教學結合單位生產或科研活動進行。

⑴專業學位研究生的培養采取導師負責制或雙導師負責制或指導小組負責制培養方式。導師在專業學位研究生培養中起主導作用，校外導師負責實踐環節指導，小組成員應協助導師對研究生的課程學習、實踐環節和學位論文進行指導。

⑵實行學生與導師的雙向選擇。學生要加強課程學習，強化職業能力，提升專業崗位適應能力，全身心投入工程實踐，發現并解決工程中的前沿性、科學性問題，積極參與學術交流，拓寬學術視野，激發創新思維。

⑶學院全面實施研究生課程建設，強化案例教學，加強創新能力培養的平臺建設、創新激勵機制建設及創新條件建設，加強校企合作以及與國內高水平大學或國外大學的研究生聯合培養機制建設等，同時學院及有關領導要指導和檢查碩士生的培養工作，加強培養過程管理和學業考核，實習中期考核及論文審核制度，加大淘汰力度。

五、培養環節

1、課程學習

課程學習是專業學位研究生重要的培養環節，需達到相關學分要求。

⑴高級英語聽說與高級英語寫作在達到相關要求后可申請免修；

⑵學術素養概論課程內容包括：科學道德與學術規范、知識產權、人文藝術、心理學、職業規劃、學術文獻查閱、學術論文撰寫等內容；

⑶專業學位研究生應在導師指導下按培養方案制定課程計劃，允許分階段選課，但最遲須在入學后一年內完成選課。修課時間可根據需要確定，或安排在論文工作前，或課程學習與論文工作同時進行，但學位必修課一般應在第一學年內完成，所有課程應在兩年內完成。在申請學位論文答辯前必須修完所規定的學分。

2、實踐環節

專業實踐是全日制專業碩士學位研究生培養過程中的重要教學和科研訓練環節，是提高研究生創新意識和創新能力的重要保證。專業實踐的內容包括科學研究、專業調研、專業實驗、專業實習等。專業學位研究生在學期間，要求不少于半年的專業實踐，原則上安排在完成全部課程學習后進行專業實踐，特殊情況下可申請采取課程學習、專業實踐與學位論文相結合的方式進行。作為專業實踐的必修環節，專業學位碩士研究生必須參加不少于兩個工程項目設計實踐，每個項目時間為兩個月。

3、學位論文

⑴論文開題。是研究生進行學位論文工作的起點，一般應在第三學期末之前進行。碩士研究生應在導師指導下，閱讀有關文獻，形成“文獻綜述”；選題必須符合學科專業和研究方向的特點，開題報告應就選題的科學意義、選題背景、研究內容、預期目標、研究方法和課題條件等做出論證。

⑵學位論文撰寫。學位論文可采用調研報告、應用基礎研究、規劃設計、產品開發、案例分析、項目管理等形式。以應用基礎研究形式提交學位論文時，論文撰寫必須在較扎實的專業理論基礎之上進行，應針對性地吸收國內外關于所研究課題的研究成果；以設計形式提交學位論文時，設計應符合國家有關標準、行業標準及各教學指導委員會確定的撰寫規范。論文字數一般為兩萬字以上，參考文獻不少于30篇，其中外文文獻不少于5篇。

專業學位研究生學位論文是研究生在導師指導下獨立完成的、系統完整的研究工作的總結，專業學位研究生學位論文應具有較好的系統性和相當的工作量，利用已有的理論或方法解決了本學科的科學或工程問題，進行必要的理論分析并得到正確結果。具體要求按《西南石油大學關于學位論文撰寫的規定》執行。

4、中期考核分流

專業學位研究生在論文開題后半年左右時間，應提交論文中期進展報告，報告應包括：論文工作是否按開題報告預定的內容及論文計劃進度進行；已完成的研究內容，參加的科研學術情況；目前存在的或預期可能出現的問題，擬采用的解決方案等；下一步的工作計劃和研究內容。學院成立考核小組，一般由3名副高及以上專業技術人員組成，設組長1人，對碩士生提交的論文中期進展報告進行審查，合格者繼續論文工作，不合格者限期整改，重新提交報告，再次考核，仍不合格者終止培養或走其他分流途徑。根據論文中期研究進展，允許學生對論文開題時的論文選題（題目、內容、研究計劃等）做出必要的調整。申請學位論文答辯時，學位論文的主要內容應與中期考核后確定的學位論文的內容基本一致。

六、   課程體系及課程設置

課程設置以控制工程領域實際應用為導向，以職業需求為目標，以綜合素養和應用知識與能力的提高為核心；教學內容強調理論性與應用性有機結合，突出案例分析和實踐研究。課程學習實行學分制，分為基礎理論課、專業核心課、專業選修課、實踐環節等，至少應修滿32學分。

1、基礎理論課

⑴公共基礎理論課（8學分）：中國特色社會主義理論與實踐研究、自然辯證法概論、外國語、信息檢索與科技論文寫作、知識產權等。

⑵專業基礎理論課（8學分）：數值分析、最優化方法、線性系統理論與應用、信號分析與處理。

⑴線性系統理論與應用：要求學生較為系統地掌握線性系統的基本概念、基本理論和系統分析設計的基本方法，能利用這些知識研究、探索及解決工程實際系統中的各種問題。主要內容：線性系統的數學描述及可控性、可觀測性、穩定性及應用，線性系統的標準形和實現以及時域中的反饋控制與綜合等。

⑵信號分析與處理：要求學生系統地掌握信號分析與處理的基本概念、原理、技術和方法，能利用這些知識解決工程實際系統中的信號分析與處理問題。主要內容：連續信號分析、離散信號分析、信號處理基礎、模擬和數字濾波器、隨機信號分析與處理基礎、現代信號分析與處理基本方法和DSP技術等。

2、專業核心課（４學分）：模式識別與智能控制、非線性控制理論。

⑴模式識別與智能控制（含案例）: 通過案例引導，使學生掌握模式識別與智能控制的基本概念、基本原理、基本分析方法和算法，具有初步解決工程實際問題的能力；能夠對生產實際中存在的復雜或難以建立模型的對象，運用智能控制的策略和手段進行有效控制。主要內容: 貝葉斯決策理論、線性判別函數、近鄰法、神經網絡、特征的選擇與提取、模糊模式識別、模糊控制系統(案例:水溫模糊控制系統設計)、神經網絡控制系統（案例：神經網絡智能控制系統應用于廢水處理）、智能控制系統綜合應用實踐(案例: 倒立擺模糊控制系統)。

⑵非線性控制理論：要求學生較為系統地掌握非線性系統的基本原理和基本方法，運用非線性控制理論分析和解決問題。主要內容：非線性系統基本概念和特性，二階系統相平面分析法，描述函數分析法，李雅普諾夫穩定性理論及應用，輸入-輸出穩定性分析，滑模變結構控制方法，模型預測控制方法等。

3、專業選修課（６學分）：系統建模與仿真、現代過程控制技術及應用、自適應控制與最優控制（含案例）、信號估計與檢測、魯棒控制理論及應用、計算機控制理論及應用、現代電力傳動與控制、現代電力電子技術及應用等，根據研究方向、導師指導、個人興趣和開課情況選修。

4、實踐教學（6學分）：專業學位碩士研究生必須參加不少于兩個工程項目設計實踐，每個項目時間為兩個月；專業實踐結束后研究生須提交《西南石油大學全日制碩士專業學位研究生專業實踐考核登記表》，完成１篇不少于3000字的專業實踐總結報告，報告內容包括專業實踐的主要內容、主要成果及收獲等。專業實踐考核由學院負責組織，學生本人匯報專業實踐工作，考核小組根據研究生的專業實踐工作量、綜合表現及實踐單位的反饋意見等，按“優、良、中、及格和不及格”五個等級評定專業實踐成績，經學院審核通過后，給予相應的專業實踐６學分。在職工程碩士根據所干工作完成１篇不少于5000字的專業總結報告，通過考核后記7學分。專業碩士不參加專業實踐或參加專業實踐考核未通過，不得申請畢業和學位論文答辯。按照專業學位研究生實踐教學實施辦法的規定進行。

附：課程設置及培養環節要求一覽表

（控制工程）專業碩士學位研究生課程設置

注: 1、在職工程碩士研究生實踐教學結合單位科研工作完成，不做考核；

2、全日制專業學位研究生校內實踐教學由導師安排時間，結合科研項目進行。